Vérins SRT100 : Câblage

Le câblage est assez simple. Chaque driver est commandé par deux fils : pulse et direction. Lorsque le driver reçoit un signal « pulse », le moteur va tourner d’un pas. Si vous avez trois vérins au lieu de quatre, il suffit de ne pas câbler le quatrième moteur… Le signal « direction » indique dans quel sens tourner. On a donc besoin de deux fils entre chaque driver et l’Arduino :

Le Salon Discord pour discuter du câblage.

Driver HBS86H Arduino Uno
Pulse + (M1) D2
Dir + (M1) D3
Pulse + (M2) D4
Dir + (M2) D5
Pulse + (M3) D6
Dir + (M3) D7
Pulse + (M4) (si configuration 4 vérins) D8
Dir + (M4) (si configuration 4 vérins) D9

Toutes les sorties Pulse – et Dir- sont reliées à la masse de l’Arduino.

 

Chaque driver est relié à l’alimentation par deux fils. AC1 à +. AC2 à -. ATTENTION LES PINS DES DRIVERS DOIVENT ABSOLUMENT ETRE POSITIONNEE DE LA MANIERE SUIVANTE (pour driver v3) :

Switchs Position
SW1 OFF
SW2 OFF
SW3 ON
SW4 ON
SW5 OFF
SW6 OFF
SW7 OFF
SW8 OFF

Les moteurs sont alimentés par le driver par 4 fils.

Driver HBS86H Moteur Nema 34
A+ Noir
A- Rouge
B+ Jaune
B- Bleu

Les encodeurs des moteurs permettent de détecter la position des moteurs, position qui est ensuite utilisée par les drivers pour corriger la position si besoin. Chaque encodeur est alimenté par 6 fils.

Driver Encodeur
PB- Jaune
PB+ Vert
PA- Noir
PA+ Bleu
VCC Rouge
Ground Gris/blanc

Voici le schéma de câblage complet. Encore une fois, il faut absolument correctement configurer les pins du driver. Sinon le vérin risque de dépasser la course maximale ou de partir dans le mauvais sens.

Une fois le câblage finalisé, vous pouvez relier l’Arduino à FlyPT et faire un premier test à vide, c’est-à-dire avec les moteurs non montés.

 

Passionné de bagnoles depuis tout petit ! J'ai appris les multiples déclinaisons de la Skyline R34 à travers les Gran Tursimo, jusqu'à découvrir GTR2 au volant d'un clavier. Quelques années plus tard je replonge corps et âmes dans le Sim Racing équipé d'un G27 qui me fera entrer dans le monde du DIY. Toujours à la recherche d'une immersion hors d'atteinte dans la réalité, je développe des projets que je prends soin de rendre accessibles à tout possesseur d'imprimante 3D !
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2 commentaires pour “Vérins SRT100 : Câblage

  1. La dernière photo ne s’affiche plus 😉
    Sinon merci pour ton travail je pense que je vais me lancer 🙂

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