Le code pour faire fonctionner les vérins est optimisé pour chaque configuration (2, 3 ou 4 vérins).
Il suffit de charger le bon code, et d’appliquer le bon profil FlyPT.
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Catégorie : Simulateurs de mouvement (page 1 of 1)
Le câblage est assez simple. Chaque driver est commandé par deux fils : pulse et direction. Lorsque le driver reçoit un signal « pulse », le moteur va tourner d’un pas. Si vous avez trois vérins au lieu de quatre, il suffit de ne pas câbler le quatrième moteur… Le signal « direction » indique dans quel sens tourner. On a donc besoin de deux fils entre chaque driver et l’Arduino :
Les vérins OpenSFX100 ont un fonctionnement très proche des vérins SRT100. La différence réside principalement dans l’utilisation de servos moteurs au lieu de moteurs stepper (pas à pas), moteurs stepper qui sont à la fois moins chers et moins puissants.
Les vérins SRT100 sont basés sur des moteurs stepper. Précis et puissants, ils permettent de monter un simulateur de mouvement 2DOF (roulis et tangage) ou 3DOF (roulis, tangage, et heave) à deux, trois ou quatre vérins pour environ 900€.