Les vérins SRT100 sont basés sur des moteurs stepper. Précis et puissants, ils permettent de monter un simulateur de mouvement 3DOF (roulis, tangage, et heave) à trois vérins pour environ 900€.

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Sommaire :

  1. Présentation
  2. Caractéristiques
  3. Liste de courses

Pour info : je ne vends AUCUN VERIN NI PIECES IMPRIMEES. Ce serait faire du commerce, et je ne suis pas, et ne souhaite pas être commerçant. Je ne fais pas non plus de black. Inutile de demander. Cependant, je cherche une entreprise qui pourrait produire les pièces en plastique pour ceux qui ne possèdent pas d’imprimantes 3D. Si vous en connaissez…

1) Présentation

Le vérin SRT100 est similaire au vérin OpenSFX100, dont il partage une partie importante des composants. La différence principale se situe au niveau des moteurs utilisés : moteurs pas-à-pas (ou stepper) pour les SRT100, servo moteurs pour les OpenSFX (plus puissants, mais aussi plus chers).

Le moteur est branché sur une vis à bille. Le chariot sur cette vis est relié à un tube de 30mm de diamètre.

2) Caractéristiques

Le vérin SRT100 propose une course de 100mm. Chaque vérin supporte 75kg. Au-delà, la vitesse sera réduite. Une carte Arduino contrôle les 3 ou 4 vérins, via le logiciel Fly PT Mover (gratuit).

3 ou 4 vérins ? Cela dépend de votre budget. Avec 4 vérins, vous pourrez soulever une charge plus importante. 3 vérins donnent déjà entière satisfaction sur un châssis léger.

100mm ou 150mm ? Cela dépend du type de courses auxquelles vous participez et des angles que vous souhaitez obtenir. Personnellement, j’ai beaucoup plus d’angle sur mon simulateur que la plupart des simulateurs. Pour cette raison, je préfère les 150mm. Mais pour exploiter ce débattement, il faut de la vitesse donc de la puissance. C’est un montage à favoriser si vous montez 4 vérins. Pour information, plus les vérins sont éloignés les uns des autres, moins vous aurez de débattements.

3) Liste de course

Electronique :

  1. Carte Arduino Leonardo ou  Micro (Amazon, Aliexpress)
  2. Câble 3cores 22awg : Chaque driver est relié à l’Arduino par 3 fils (pulse, direction, ground). Vous pouvez donc utiliser un câble de 3 fils pour chaque driver. Ou alors un câble composé de 12 fils partant de l’Arduino que vous séparez ensuite par groupe de trois (pour 4 vérins donc). C’est notamment intéressant si l’Arduino est très distante des drivers, vous aurez un câble au lieu de 3 ou 4.
  3. Alimentation 72V 20A (Aliexpress)

Mécanique :

  1. Kit mécanique pour vérins SRT100/150 : Industry&CNC, partenaire de Lebois Racing, propose un kit complet pour les vérins SRT100 et SRT150, contenant :  une vis à bille SFU1605 250mm ou 300mm, un roulement FK12, un tube 270x30mm ou 300×30, un roulement linéaire LMEK30UU, un coupleur d’axes 40x30mm 14mm-10mm. Il faut un kit par vérin. Le prix est imbattable, et tous les composants ont été testés.
  2. 1 profilé 100100 250mm ou 300mm Kinetics. Le profilé Kinetics est a priori le seul profilé compatible.
  3. 8 manchons auto-taraudeurs

Moteurs :

Un moteur Nema 34, 12Nm, closed loop et un driver HBS86H (Ebay)

 

Visserie (par vérin):

  • 8 x M8 x 50 (Amazon, Aliexpress) : Pour fixer le support de roulement linéaire, et le support de roulement fixe sur le profilé.
  • 4 x M6 x 90 (Vis Express, Aliexpress) : Pour fixer le moteur au profilé.
  • 4 x M6 x 25 (Aliexpress) : Pour fixer le roulement linéaire.
  • 4 x M4 x 25 (Aliexpress) : Pour fixer le roulement fixe.
  • 6 x M5 x 20 (Aliexpress) : Pour fixer le slider.