Cet article est WIP. Les informations sont susceptibles de changer du tout au tout.
Côté Châssis, la liste de course inclut deux cadres :
- Cadre inférieur : celui qui sera fixe, et qui reçoit le vérin. Ce n’est pas tout à fait un rectangle puisque le profilé arrière est plus long pour acceuillir les rails.
- Cadre supérieur : celui qui pivote. Ce cadre peut être celui qui reçoit votre siège, ou vous pouvez aussi poser dessus un châssis 4 vérins.
Tout changement de géométrie modifie toutes les longueurs des pièces. Par conséquent si vous vous éloignez des dimensions proposées, vous aurez probablement à revoir la longueur de certaines pièces.
Liste de course :
La liste de course n’inclut pas les équerres.
Châssis :
Dimensions châssis inférieur: 70cm x 124cm
- 1 x 8040 62cm
- 2 x 8040 120cm
- 1 x 8040 110cm
Dimensions châssis supérieur: 70cm x 130cm
- 2 x 8040 62cm
- 2 x 8040 130cm
Rotules/roulements/palliers :
4 x Kp001 (Aliexpress)
4 x SHF10
4 x SKF32202
Rails :
4x30cm MGN15H avec chariot (Aliexpress)
4x10cm MGN15H avec chariot (Aliexpress)
Axes :
1 x 12x80mm
1 x custom
Paramétrage driver :
- pn024 = 100
- pn62 = 6
Câblage :
Le cinquième moteur est cablé comme suit sur la control box des SRT80 :
| Arduino | DB25 | |
| Dir : | D3 | 4 |
| Pulse : | D12 | 3 |
| Enable | A0 | 6 |
| SigOut3 | D13 | 12 |
| 5V | 5V | 9 |
| GND | GND | 5, 10, 14 |
La calibration s’effectue comme suit : le moteur tourne jusqu’à rencontrer la butée.
Pour tester si la calibration fonctionne, il faut utiliser ce code : le moteur tourne tourne jusqu’à ce que l’utilisateur bloque l’axe. Le moteur revient ensuite légèrement en arrière. Le moniteur arduino permet de suivre la procédure.
