Le Traction Loss permet de ressentir la sensation de décrochage du train arrière.
Côté Châssis, la liste de course inclut deux cadres :
- Cadre inférieur : celui qui sera fixe, et qui reçoit le vérin SRT80. Ce n’est pas tout à fait un rectangle puisque le profilé arrière est plus long pour acceuillir les rails.
- Cadre supérieur : celui qui pivote. Ce cadre peut être celui qui reçoit votre siège, ou vous pouvez aussi poser un châssis 4 vérins.
Tout changement de géométrie modifie toutes les longueurs des pièces. Par conséquent si vous vous éloignez des dimensions proposées, vous aurez probablement à revoir la longueur de certaines pièces. Les longueurs proposées pour les rails sont légèrement sur-dimensionnés afin de permettre de s’ajuster à des géométries approchant celle proposée.
1) Liste de course :
La liste de course n’inclut pas les équerres.
Châssis :
Dimensions châssis inférieur: 70cm x 124cm
- 1 x 8040 62cm
- 2 x 8040 120cm
- 1 x 8040 110cm
Dimensions châssis supérieur: 70cm x 130cm
- 2 x 8040 62cm
- 2 x 8040 130cm
Les profilés peuvent être commandés n’importe où. En France, je recommande Motedis.
Rotules/roulements/palliers :
3 x SHF12 (Aliexpress)
3 x FK12 (Aliexpress)
2 x SK12 (Aliexpress)
2 x SK20 (Aliexpress)
2 x KP001 (Aliexpress)
1 x POS22 (male thread-right, M22x1.5) (Aliexpress)
Rails :
2x30cm MGN15H avec chariot (Aliexpress)
2x10cm MGN15H avec chariot (Aliexpress)
Axes :
1 x 12x150mm (Aliexpress)
1 x axe custom (Aliexpress)
3 x Vis limite D12 (M10), longueur 40mm (Aliexpress)
Visserie :
| DIN7991 : | DIN912 : | ISO7380 |
| 2 x M8x45 2 x M8x35 8 x M3x12 8 x M3x20 | 12 x M4x20 8 x M6x14 4 x M6x20 | 2 x M5x30 4 x M5x20 |
Ecrou en Té :
12 x M6
M3 pour les rails
2) Paramétrage driver :
- pn024 = 25
- pn62 = 6
3) Câblage :
Le cinquième moteur est cablé comme suit sur la control box des SRT80. Il n’y a rien de particulier à faire avec la Control Box Competition.
| Arduino | DB25 | |
| Dir : | D3 | 4 |
| Pulse : | D12 | 3 |
| Enable | A0 | 6 |
| SigOut3 | D13 | 12 |
| 5V | 5V | 9 |
| GND | GND | 5, 10, 14 |
La calibration s’effectue comme suit : le moteur tourne jusqu’à rencontrer la butée.
4) Fichiers 3D
Les fichiers 3D sont disponibles sur cette page.
Si vous ne possédez pas d’imprimante 3D, vous pouvez me les commander ici.
Chaque fichier contient une consigne d’impression sous la forme rxxixx. Le premier nombre est la précision, le second le remplissage. Par exemple r02i30 signifie précision de 0,2 et remplissage à 30%. Il est utile aussi de doubler l’épaisseur des murs.
La mention “support” indique qu’il faut des supports…
Certains fichiers sont des exclusivités réservées aux patrons “PRO” et “ELITE”.
Toutes les pièces sont dans l’orientation idéale pour l’impression.
Il faut imprimer une fois la pièces pour le pivot de devant, et deux fois les pièces pour le pivot de derrière.
5) Assemblage
Il est obligatoired’ajouter des butées ayant les fonctions suivantes :
1) Assurer que le châssis ne sorte pas des rails
2) Jouer le rôle de butée de calibration afin de soulager les impressions du vérin
Procédure de calibration.
ATTENTION : lorsque le vérin va chercher le minimum, s’il n’y a pas de butée qui limite le mouvement sur le châssis, c’est le support moteur (partie haute) qui va être comprimé, ce n’est pas grave. Par contre, lorsque le vérin va chercher le max, s’il ne rencontre aucun obstacle, il est possible qu’il aille en butée contre le support de roulement linéaire, et le risque de casse est important.
Avant d’utiliser le simulateur en jeu, il faut calibrer le cinquième vérin en utilisant le code de calibration disponible sur la page de la competition control box. Téléverser le code en utilisant le logiciel Arduino IDE :
Une fois le code flashé, il faut ouvrir le moniteur (raccourcis ctrl+maj+M) qui vous guide dans les différentes étapes :
- Appuyer sur s puis entrée pour commencer la calibration
- Le vérin se comprime
- Le vérin se décomprime (“Decompressing failed. Please add 1 to Pn098, and restart calibration” est expliqué plus bas).
- Le moniteur vous propose d’ajouter une marge pour éviter de toucher les butées lorsqu’on est en jeu
- Une fois la marge renseignée, le code teste la course complète (min-max-centre) et demande confirmation
- Une fois confirmé, le code reteste min-max-centre
- Une fois la procédure terminée, le code coupe les vérins, sauvegarde les valeurs et propose de recommencer.
Une fois que les valeurs sont sauvegardées, on peut charger le code 5 vérins et utiliser Simhub. Avec Simhub, le vérin ira chercher le min, appliquera la marge, rejoindra le centre et sera ensuite prêt à l’emploi. Simhub ne pourra pas dépasser les marges. Le max est sauvegardé donc le vérin n’a pas besoin d’aller le chercher.
“Decompressing failed. Please add 1 to Pn098, and restart calibration” .Si ce message s’affiche, c’est qu’on dépasse la résolution de l’arduino (de 0 à 65535 pas). Il faut donc augmenter la démultiplication numérique qui est géré par pn098. Par défaut la valeur est 6, on peut passer à 7, 8 ou 9 et refaire le test. Attention : augmenter pn98 augmente mécanique la vitesse. Il ne faut modifier le pn098 que du cinquième vérin. Ne pas toucher au réglage des vérins 1 à 4.
