SRT100 : conversion Servo

Les moteurs Servo sont beaucoup moins bruyants et plus réactifs que les steppers. Les SRT80, basés sur des moteurs servo 80ST-M02430 seront bientôt les seuls vérins proposés sur le site.

Il est tout à fait possible de remplacer les moteurs stepper par des moteurs servo sur les vérins SRT100, c’est le but de cet article.

Attention : 

  1. Cet article s’adresse uniquement aux personnes possédant déjà des SRT100. A l’avenir je n’apporterai pas de support pour les SRT100, qu’ils soient basés sur des servos ou non.
  2. Encore une fois, les voltages, les couples et vitesses sont importants. Prenez toutes les précautions nécessaires. Je me dégage de toute responsabilité en cas de problème.
  3. Ces vérins vont donc être similaires à des OpenSFX (la différence principale se trouve dans l’utilisation de FlyPT et d’une course un peu plus longue)

Envie de me soutenir ? https://www.paypal.me/leboisVR?locale.x=fr

Sommaire :

  1. Liste de courses
  2. Fichiers 3D
  3. Cablage
  4. Paramétrer les drivers
  5. Code
  6. Electronique

 

1) Liste de course

2) Fichiers 3D

Il faudra réimprimer le support de roulement fixe et le support moteurs.

3) Cablage

On réutilise les connecteurs pulse/dir sur la prise DB25 de chaque driver

Arduino Driver (prise DB25)
Pulse D2/D4/D6/D8 pin 3
Direction D3/D5/D7/D9 pin 4
Masse GND pin 14/5/10 (les trois pins de chaque DB25 doivent être reliés à la msse)

4) Paramétrer les drivers

Les drivers similaires aux AASD possèdent 200 paramétres, heureusement on a pas besoin de tous les modifier.

Vous pouvez utiliser tous les paramètres des OpenSFX hormis le gain (PN098) qui doit être 10 (au lieu de 20). Pour info, la « violence » des vérins est gérée par le paramètre 51, qui est la vitesse max des servos. 1200 est la valeur recommandée. 3000 est le max.

Je recommande fortement de tester le fonctionnement des moteurs via flypt avec les moteurs démontés !

5) Code

Il faut flasher l’arduino avec le code spécifique et utiliser le profil FlyPT dédié. Les deux fichiers sont dans cette archive.

 

 

 

Passionné de bagnoles depuis tout petit ! J'ai appris les multiples déclinaisons de la Skyline R34 à travers les Gran Tursimo, jusqu'à découvrir GTR2 au volant d'un clavier. Quelques années plus tard je replonge corps et âmes dans le Sim Racing équipé d'un G27 qui me fera entrer dans le monde du DIY. Toujours à la recherche d'une immersion hors d'atteinte dans la réalité, je développe des projets que je prends soin de rendre accessibles à tout possesseur d'imprimante 3D !
Posts created 130

Un commentaire pour “SRT100 : conversion Servo

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée.

Articles similaires

Commencez à saisir votre recherche ci-dessus et pressez Entrée pour rechercher. ESC pour annuler.

Retour en haut