SRT100 : conversion Servo

Les moteurs Servo sont beaucoup moins bruyants et plus réactifs que les steppers. Les SRT80, basés sur des moteurs servo 80ST-M02430 seront bientôt les seuls vérins proposés sur le site.

Il est tout à fait possible de remplacer les moteurs stepper par des moteurs servo sur les vérins SRT100, c’est le but de cet article.

Attention : 

1. Cet article s’adresse uniquement aux personnes possédant déjà des SRT100. A l’avenir je n’apporterai pas de support pour les SRT100, qu’ils soient basés sur des servos ou non.
2. Encore une fois, les voltages, les couples et vitesses sont importants. Prenez toutes les précautions nécessaires. Je me dégage de toute responsabilité en cas de problème.
3. Ces vérins vont donc être similaires à des OpenSFX (la différence principale se trouve dans l’utilisation de FlyPT et d’une course un peu plus longue)

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Sommaire :

1. Liste de courses
2. Fichiers 3D
3. Cablage
4. Paramétrer les drivers
5. Code
6. Electronique

1) Liste de course

• Servo moteurs 90ST-M02430 (Aliexpress)
• Coupleurs 10-16 (Aliexpress)

2) Fichiers 3D

Il faudra réimprimer le support de roulement fixe et le support moteurs.

3) Cablage

On réutilise les connecteurs pulse/dir sur la prise DB25 de chaque driver

4) Paramétrer les drivers

Les drivers similaires aux AASD possèdent 200 paramétres, heureusement on a pas besoin de tous les modifier.

Vous pouvez utiliser tous les paramètres des OpenSFX hormis le gain (PN098) qui doit être 10 (au lieu de 20). Pour info, la “violence” des vérins est gérée par le paramètre 51, qui est la vitesse max des servos. 1200 est la valeur recommandée. 3000 est le max.

Je recommande fortement de tester le fonctionnement des moteurs via flypt avec les moteurs démontés !

5) Code

Il faut flasher l’arduino avec le code spécifique et utiliser le profil FlyPT dédié. Les deux fichiers sont dans cette archive.

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