Fixer les vérins d’un simulateur de mouvement est loin d’être évident. Il y a deux problèmes qui se posent :
Le premier problème est de trouver une rotule qui permette de laisser au vérin la possibilité de pivoter. La rotule doit supporter toute la charge du châssis et ne pas avoir de jeu…Pas évident.
Le deuxième problème est de laisser la possibilité au vérin de se déplacer lattéralement. Et oui, lorsque le châssis penche, la distance entre les pieds des vérins change légèrement.
Le compromis que j’ai donc choisi est d’utiliser des pieds amortisseurs élastomers : ils ont suffisament de souplesse pour autoriser la rotation et le déplacement lattéral. Cette solution est économique et facile à mettre en place mais possède toute de même deux inconvénients : tout d’abord l’élastomère force le vérin a revenir en position verticale, cela augmente la fatigue des roulements. Ensuite la souplesse des élastomers réduit la précision du châssis.
Sur mon châssis, j’ai choisi de fixer la partie mobile à un cadre en profilé 8040, cadre sur lequel j’installe le maximum de composants pour lester.
Liste de course :
La liste de course est donnée pour 4 vérins :
- 4 élastomères 40x25mm M10x27 male male (Aliexpress)
- 4 écrous M10 (Aliexpress)
- Visserie M8 (en fonction de votre support inférieur).
Fichier 3D :
Le fichier 3D est disponible ici.
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