Présentation
La Control Box Competition est la solution Plug And Play pour profiter à fond des capacités des vérins SRT80.
Le PCB multi-couche est optimisé pour réduire les interférences électromagnétiques et permettre des signaux de meilleur qualité.
Résultat : on tire profit à 100% des vérins en toute sécurité.
La Control Box Competition est basée sur une carte Arduino Leonardo. Les pins utilisés sont les mêmes que pour les OpenSFX, donc la Control Box peut être utilisée aussi pour ces vérins.
Elle est livrée déjà flashée et prête à l’emploi, que ce soit avec Simhub, FlyPT ou Simtools.
Connecteurs DB25
La carte est prévu pour utiliser des connecteurs DB25 male-male. Voici deux références : Amazon, Aliexpress.
Leds d’état
Il y a une led indiquant que Simhub est connecté, et 5 leds qui indiquent si les drivers sont opérationnels.
Securité
Le PCB intègre la détection des butées sur les vérins 1 à 4 : si un de ces vérins tentent de dépasser ses butées, la carte désactive les drivers, et se met en erreur (led rouge qui clignotte).
E-Stop
La carte est livrée avec un port pour l’arrêt d’urgence. L’utilisation du E-Stop reste optionnelle.
Calibration du cinquième/sixième vérin
Les vérins 5 et 6 doivent être calibrés séparément avant l’utilisation en jeu.
- Flasherle code competition-calibration
- Ouvrer le moniteur dans l’arduino ide
- Suivez les étapes indiquées dans le moniteur
- A la fin de la calibration, le min et max sont enregistrés.
- Flasher le code v1.6 en fonction du nombre de vérins utilisés. A la connexion avec Simhub, les vérins 5 et 6 iront chercher la position minimale pour se calibrer.
Manuel
Lien de téléchargement du manuel.
Firmware
V1.6 :
- Prise en charge des leds pour la Competition V2.
- Nouveau principe de calibration pour le vérin 5 : le vérin 5 se calibre dans deux sens : il va chercher le min, puis le max et s’adapte donc à toutes les géométries.
Le code V1.6 est compatible avec les control box Competition V1 et V2. Pour les V1, il est possible d’intégrer ou non la gestion des boutons. La gestion des boutons ralentit de manière minime les vérins. Pour activer la gestion des boutons il faut remplacer //#define BUTTONMOD par #define BUTTONMOD
Actuellement, il est nécessaire de choisir le code en fonction du nombre de vérins. Si vous n’avez que 4 vérins, le code pour 5 vérins ne marchera pas.
Le code de calibration du vérin 5 est disponible ici. La calibration du vérin est obligatoire avant l’utilisation du code 5 vérins.
EDIT TEMPORAIRE : LA CALIBRATION VA CHERCHER LE MIN ET LE MAX. IL FAUT QUE LA BUTEE MAX NE SOIT PAS LA STRUCTURE DU VERIN. AJOUTER PAR EXEMPLE DES VIS COMME SUIT :
Anciennes versions
cliquer pour télécharger la V1.5 (no button)
cliquer pour télécharger la V1.5 (button)
Ancienne version (compatible Simhub) : Cliquer pour télécharger la V1.4
Ancienne version (compatible FlyPT) : Cliquer pour télécharger la V1.3
La version no button est plus rapide d’exécution. Cela implique en théorie que les moteurs tournent plus vite. En pratique la différence ne se ressent pas forcément. Si vous n’utilisez pas les boutons présents sur la control box v1, utilisez la version no button.
Comment mettre à jour le code :
- Télécharger l’Arduino IDE et l’installer. Pendant l’installation acception l’installation des driver USB.
- Arrêter totalement Simhub
- Lancer l’Arduino IDE
- Charger le code téléchargé (le fichier avec l’extension .ino)
- Sélection l’Arduino Leonardo dans le menu déroulant (attention à sélectionner le bon périphérique. Ne pas hésiter à débrancher puis rebrancher la control box pour s’assurer que ce soit le bon port).
- Cliquer sur téléverser/upload.
- Relancer Simhub et paramétrer à nouveau le bon port si nécessaire.
- Terminer.
2 thoughts on “Competition Control Box pour les vérins SRT80”