Un nouveau code avec plusieurs nouveautés voit le jour sous le nom de RC7 !
Voici les nouveautés :
- Correction de la RC6 où le tensioneur….ne marchait pas
- Correction de la lecture du gain
- Correction de la fonction d’overload : la détection d’une surcharge (commande de couple supérieure à 100%) ne fait plus planter l’arduino
- Modification du câblage des potentiomètres pour utiliser le câblage standard (voire modification du schéma). Vous pouvez les garder câblés comme ils le sont actuellement, mais il faudra les tourner dans l’autre sens.
- Ajout dans la documentation des informations liées au filtrage du signal : le signal brut est dans la plupart des cas trop brutal. Les paramètres PN186, PN187 et PN188 permettent de le filtrer (voire partie 9 de la documentation)
Je ne suis toujours pas satisfait de l’état actuel du code. Il reste beaucoup de travail de finition et de fonctionnalités à apporter, mais c’est déjà utilisable en l’état.
Je pense aussi modifier la 3D de la control box pour regrouper sur le même panneau l’écran, les switchs et les potentiomètres.
La 3D des pièces se montant sur le moteur sera aussi bientôt publiées.
Merci à tous pour votre soutien !
