Tensionneur de harnais : Smart Control Box Uno

La Smart Control Box est un boîtier de contrôle du tensioneur de harnais réservé aux contributeurs Pro et Elite.

Sommaire :

Présentation
Caractéristiques
Liste de courses
Fichiers 3D
Câblage
Paramétrage des drivers
Code Arduino et configuration Simhub
Instructions de montage
Filtrage du Signal
Réglages additionnels

1) Présentation

La Smart Control Box Uno permet d’ajuster le gain et la précontrainte en direct, permettant d’éviter les cas où le tensionneur devient désagréable (monoplace) ou inversement les cas où on ne le sent pas (voiture lente).

Elle permet aussi d’activer le tensioneur sur l’accélérateur et le frein, et de tout couper en utlisant le switch.

Pour faire simple : vous n’aurez plus qu’à lancer le logiciel Simhub, et toute le reste se fera à l’aide de la Smart Control Box.

C’est une exclusivité des contributeurs Pro et Elite.

2) Caractéristiques

3) Liste de course

Arduino Uno Rev3 (Aliexpress, Amazon)
Deux potentiomètres 10k Ohm (Aliexpress, Amazon)
Trois switch (Aliexpress, Amazon)
Un écran 2″ TFT (Amazon, Aliexpress)
Une carte MCP4725 (Amazon, Aliexpress)
8 vis et écrous m3x8
1 vis M2x8

4) Fichiers 3D

Les fichiers 3D sont disponibles sur la page de téléchargement.

5) Cablage

NOTA BENE : Le tensionneur de harnais peut être dangereux. A pleine puissance, il sert énormément autour des clavicules. Il faut donc prévoir un bouton d’arrêt d’urgence.

Effectuer tous les branchements hors tension.

Effectuer tous les tests sans aucune pièce sur l’axe du moteur.

Une fois les tests effectués, et la ceinture installée, effectuer les tests par paliers de 10% de puissance, et en étant toujours en mesure de pouvoir couper le courant.

ATTENTION

Câblage du connecteur DB25 (vous pouvez utiliser les pins du GX12 comme vous le souhaitez).

Arduino	Connecteur DB25
5V	9
GND (masse)	10/13
A0	6

Câblage des switchs, boutons

Les switchs et les boutons sont câbles sur la double rangée à l’opposée du connecteur USB :

Switch :	Arduino :
Switch (Accel)	4/5
Switch (Brake)	2/3
Switch (Power)	6/7

Câblage des potentiomètres :

Potentiomètres:	Arduino :
Signal du gain	A1
Signal de la pré-contrainte	A2
GND additionnelle	A3
5V additionnel	D8

Câblage du MCP4725 :

MCP4725 :	Arduino :
GND	GND
VCC	5V
SDA	SDA
SCL	SCL
OUT	Pin 25 du connecteur DB25

Câblage de l’ écran :

Ecran	Arduino
GND	GND
VCC	3,3V
RST	12
DC	10
CS	9
SDA	11
SCL	13

Des photos du câblage de l’écran sont disponibles dans cette archive.

6) Paramétrage des drivers :

Les paramètres sont les mêmes que ceux d’origine. On peut par contre se permettre un gain plus élevé sur le driver puisqu’il sera réglable (encore une fois : n’augmentez ce paramètre qu’une fois l’installation stable). On peut aussi diminuer la précontrainte puisqu’on pourra l’augmenter (mais pas la diminuer) via le potentiomètre.

7) Code Arduino et configuration Simhub

Pour installer le code arduino, il faut absolument utiliser l’IDE fournit avec le code : il y a un raccourci : “The Arduino IDE You NEED TO USE”. Le tout est disponible sur la page de téléchargement.

Il y a un code de test disponible : celui si fait tirer le moteur a différents niveaux de puissance (à essayer sans rien de monté sur le moteur pour être tranquil).

Si cela fonctionne correctement, vous pouvez flasher le code du dossier SRTSimhubTensioner.

Ensuite dans Simhub > Arduino > My Hardware, une fois que la carte Arduino est reconnue et connectée, cliquez sur “Edit”, et ajouter les lignes suivantes :

'11' +  ';' +
format([AccelerationSurge]*40,'0' )+ ';' +
format([AccelerationSway]*40,'0' )+ ';' +
[DataCorePlugin.GameRunning] + ';' + 
if([AccelerationSurge]<0,1,0)

Le premier nombre (11) est le gain. Si vous l’augmenter trop, un message apparaîtra sur la control box, indiquant que les valeurs reçues dépassent la limite du tensioneur.

L’idée est de trouver un gain qui corresponde à peu près à ce que vous recherchez. Ensuite le gain s’ajuste en jeu à l’aide du potentiomètre.

Si vous avez une erreur dans Raw result, veuillez vérifier si les ‘ sont corrects (pas de “, ou quoi que ce soit d’autre). Essayez également en jeu. Souvent, cela ne fonctionne pas lorsque le jeu n’est pas lancé.

8) Instructions de montage

9) Filtrage du signal

Le signal brut provenant du simulateur peut être trop “brut”. Pour le lisser il existe deux méthodes :

a) Le filtrage sur le driver

Le Driver possède un paramétre de filtrage, le paramètre 188. Les valeurs vont de 1 (par défaut, pas de filtrage), à 500 (filtrage maximal). Il faut redémarrer le driver pour que la nouvelle valeur soit prise en compte.

b) Filtrage supplémentaire

Si le Pn188 ne suffit pas, il existe un autre paramètre qui agit come un filtre. Pour l’activer, il faut passer Pn186 à 1, puis modifier Pn187. Les valeurs vont de 1(pas de filtrage) à 30000 (filtrage maximal). Le problème de ce fitre est qu’il introduit une latence, donc il vaut mieux monter Pn188 à fond (500) avant de venir utiliser ce filtre. Une valeur de 200 apporte déjà un filtrage très élevé.
A nouveau, il faut redémarrer le driver pour que les nouvelles valeurs soient prises en compte.

10) Réglages Additionnels

Le gain : le gain (la force de serrage) peut être ajustée à trois endroits :

Sur le driver : PN189 gère la force
Dans simhub : le premier nombre (11 par défaut) est aussi un multiplicateur
Via le potentiomètre sur le boîtier de contrôle (multiplicateur compris entre 0 et 1).

L’idée est donc de trouver un réglage général sur le driver et simhub (utiliser par exemple une GT4) pour ensuite l’ajuster à la volée en jeu avec le potentiomètre.