Tensionneur de harnais P1

Le tensionneur de harnais P1 permet de ressentir les G positifs et/ou négatifs de manière réaliste. Il fonctionne avec FlyPT.

NOTA BENE : Le tensionneur de harnais peut être dangereux. A pleine puissance, il sert énormément autour des clavicules. Il faut donc prévoir un bouton d’arrêt d’urgence.

Effectuer tous les branchements hors tension.

Effectuer tous les tests sans aucune pièce sur l’axe du moteur.

Une fois les tests effectués, et la ceinture installée, effectuer les tests par paliers de 10% de puissance, et en étant toujours en mesure de pouvoir couper le courant.

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Sommaire :

  1. Présentation
  2. Caractéristiques
  3. Liste de courses
  4. Fichiers 3D
  5. Câblage
  6. Paramétrage des drivers
  7. Code Arduino et profil FlyPT
  8. Instructions de montage
  9. Réglages additionnels

 

1) Présentation

Le tensioneur de harnais est constitué d’un harnais (4 ou 5 points), un moteur électrique, un driver de moteur électrique, et une carte arduino reliée à FlyPT.

Le système est précis et réactif , il s’enclenche immédiatement, et on ressent la différence de freinage entre une F1 et une voiture de base, on sent aussi l’activation de l’ABS.

Ce système ne permet peut-être pas de doser le freinage. Pour autant on ressent un lien direct entre la pression appliquée sur la pédale et le serrage de la ceinture.

2) Caractéristiques

Le moteur tire sur un câble qui s’enroule autour d’un enrouleur. Le câble tire la ceinture en arrière, cela donne l’impression d’être projeté en avant.

Il y a un carter qui se monte autour de l’enrouleur par sécurité.

3) Liste de course

Industry&CNC propose un kit (envoi lent, envoie rapide) comportant :

  1. Un servo moteur 80st-M02430 avec son driver AASD15a
  2. Un support de moteur 80st
  3. Connecteur GX12 4 pin
  4. Câble 4 fils, 22AWG
  5. Un coupleur 19mm
  6. Un câble de frein de vélo.

NB : les composants ont tous été testés. Je ne serai pas en mesure d’aider si le matériel vient d’ailleurs.

Il reste ensuite à commander :

Electronique :

  1. Carte Arduino Due (Amazon, je n’ai pas encore testé de clône).

Mécanique :

  1. Un harnais tensionneur 4 points. (J’ai testé 5 points, mais en tant qu’homme, je n’ai pas trouvé ça agréable, vous voyez ce que je veux dire ?)  (Aliexpress).
  2. 0.1kg de pla pour imprimer l’enrouleur.

Visserie :

  1. 4 x DIN912 M3x5mm
  2. 4 x DIN912 M6x20mm avec écrous
  3. 2 x DIN912 M6x25mm
  4. 2 x DIN7991 M5x25mm
  5. 1 x DIN7991 M5x40mm
  6. 2 x DIN7991 M8x30mm

4) Fichiers 3D

Tous les fichiers 3D de ce projet sont hébergés sur Thingiverse :

La partie principale.

La control box pour l’Arduino Due (si vous souhaitez d’autres solutions de montage, contactez-moi).

Les rouleaux (ce système dépend beaucoup du baquet que vous avez, donc pour le moment, je n’inclue pas les composants dans la liste de course de ce projet).

5) Cablage

L’arduino est reliée au driver du moteur via le câble 22AWG. La boîte de contrôle renferme l’arduino et un connecteur aviation GX12.

Arduino Connecteur DB25
5V 9
GND (masse) 10/13
A0 6
DAC2 25

 

 

 

6) Paramétrage des drivers :

Les drivers similaires aux AASD possèdent 200 paramétres, heureusement on a pas besoin de tous les modifier.

Le manuel des drivers est disponible ici. Cette vidéo vous montre comment modifier les paramètres

Je recommande fortement de tester le fonctionnement du moteur via flypt avec le moteur démonté !

Paramètre Valeur Explication Remarque
Pn001 4 Sélectionne le bon moteur, en l’occurence un 80st-M02430 Inutile d’utiliser un moteur plus puissant
Pn002 0 Mode de contrôle du moteur 0 : torque mode : on envoie une commande de force
Pn003 0 Active/désactive le driver 0 : le driver est alumé par l’arduino. 1: le driver est tout le temps allumé
Pn189 30 Gain : la force du moteur Vous pourrez augmenter la valeur une fois que l’installation sera parfaitement fonctionnelle.
Pn190 -600 Offset : permet d’immobiliser le moteur sur la valeur 0. Cette valeur doit être calibrée sur votre installation, ma valeur ne sera peut-être pas la bonne Ce paramètre permet aussi d’ajouter une petite pré-contrainte.
Pn191 0 Permet d’inverser le sens de rotation 0 : Quand on est face au moteur, sens inverse des aiguilles d’une montre

 

Les trois derniers paramètres sont pris en compte par le drivers sans redémarrage.

7) Code Arduino et profil FlyPT

 

Vous aurez besoin d’ajouter la librairie pour gérer l’Arduino due : Outils > Type de carte > Gestionnaire de carte > tapez Due dans la barre de recherche et installer le paquet « Arduino SAM Boards ». Puis redémarrez l’IDE.

Avant d’utiliser le tensionneur, il faut calibrer l’offset (Pn190). Flasher ce code test en sélectionnant Arduino Due (Native USB port) : le driver doit normalement être actif (il émet un très léger bruit aigue). Si le moteur tourne tout seul, modifiez le paramètre Pn190 jusqu’à ce que le moteur ne tourne plus (chez moi, je suis à -1600).

Vous pouvez maintenant flasher le code définitif disponible ici, toujours en sélectionnant Arduino Due (Native USB port).

Ouvrez le profil FlyPT. Cliquez sur Output::Serial > Update Ports, puis sélectionnez le port de l’Arduino. Cliquez sur « connect » pour connecter l’Arduino.

Ensuite si aucune source n’est connectée, vous pouvez agir directement sur le slider dans « Simple Direct » pour tester le tensionneur.

Une fois que tout est en place, cliquez sur n’importe quelle source, et connectez-la. Pour certaines sources, il faut faire des modifications du jeu. Plus de détails sur le site de FlyPT.

Pour ajuster la force, vous pouvez agir directement sur le paramètre Pn189.

8) Instructions de montage

Vous trouverez le fichier Step sur Thingiverse.

à venir

9) Réglages additionnels

Une erreur dans les réglages peut entraîner la défaillance du système et donc être dangereux. Tant que vous n’êtes pas habitué, soyez toujours prudent, en mesure de couper le courant ou assisté d’une autre personne.

Il y a trois « simple direct »: Accel, Brake, Both. Selon ce que vous voulez choisir, modifiez le code dans le champ « ouput string » de la fenêtre connect :

 

Dans chaque « simple direct », vous pouvez ajuster le gain, et le filtrage :

Plus la valeur de Emalp est élevée, plus c’est fluide (ça gomme les détails). Je recommande des valeurs entre 10 et 100.

Plus le gain est élevé, plus le tensioneur sert fort. Je recommande évidemment de commencer avec un gain faible. Valeur recommandée : entre 10 et 20.

Passionné de bagnoles depuis tout petit ! J'ai appris les multiples déclinaisons de la Skyline R34 à travers les Gran Tursimo, jusqu'à découvrir GTR2 au volant d'un clavier. Quelques années plus tard je replonge corps et âmes dans le Sim Racing équipé d'un G27 qui me fera entrer dans le monde du DIY. Toujours à la recherche d'une immersion hors d'atteinte dans la réalité, je développe des projets que je prends soin de rendre accessibles à tout possesseur d'imprimante 3D !
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2 commentaires pour “Tensionneur de harnais P1

  1. Merci, très intéressant, tu fais avancer la science 🙂

    je pense que je vais tenter ce projet!

    Je me posai la question:
    Si on mettait 2 tensionneurs: un pour la ceinture droite et un pour la gauche,
    et que en virage à gauche, on serrait la ceinture droite, est-ce que le corps aurait l’impression de prendre un G latéral??

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