Si vous me suivez sur Facebook ou Discord, vous avez probablement vu passer un appel au don. Celui-ci a permis de récolter environ 80€. Aussi par soucis de transparence, je me suis dit que je me devais de vous montrer combien me coûte le développement des P1. Ce sera aussi pour moi l’occasion de me faire une idée, parce que je dois avouer n’en avoir qu’une très vague idée. En général, j’achète tout ce dont j’ai besoin, jusqu’à ce qu’éventuellement mon compte soit vide (là je fais un appel au don ^^). Allé on essaye de faire les comptes !
Pour resituer un peu le contexte : je travaille actuellement sur les pédales d’accélérateur et d’embrayage P1 (pas sur le frein donc).
La première version du frein P1 a été publiée en décembre 2019. L’accélérateur n’a lui jamais été réalisé (la version GT était là pour palier ce manque), principalement parce qu’il me manquait quelques solutions techniques. J’ai réfléchi à de nombreuses reprises à ce projet. J’ai parfois imprimé des pièces, ou commandés des capteurs, mais rien de très concluant.
Jusqu’à ce que je relance le projet en décembre 2021, grâce à certaines idées nouvelles, et aussi au concours de Industry&CNC qui encore une fois nous propose des pièces sur mesure.
C’est donc parti pour la liste des frais. On va découper ça en deux parties.
Première partie : les frais antérieurs à décembre 2021.
Bon là on ne va pas compter (ce serait trop chiant), c’est juste pour donner une idée :
Bon voici un des tout premiers dessins de la P1. Vous reconnaissez probablement le support de potentiomètre de la pédale GT. C’est justement ce support qui ne me plaisait pas. Je crois avoir imprimé plusieurs versions de cette pédale. J’ai aussi remis la main sur ça :
Bon du coup pas de support de potard… je sais pas trop de quand ça date. Je sais par contre que j’avais aussi imprimé le levier, et que j’avais fait énormément de tests sur les axes pour les ressorts.
Bref, c’était juste pour vous montrer que je n’ai jamais réellement abandonné le projet. Mais bon la pédale GT faisait l’affaire, puis j’avais une boîte de vitesses à développer ;-).
A vos calculettes !
Allez on saute à décembre 2022 donc. Simplement pour qu’on se comprenne : la pédale reprend un principe similaire aux pédales Heusinkveld : on a un axe sur lequel il y a un ressort, et il y a un ressort secondaire, beaucoup moins fort, qui vient appuyer sur un load cell (capteur de pression) qui est notre capteur de position.
La première commande, c’est justement 28,59€ de ressorts (85 ressorts en tout) de différentes tailles.
Ensuite on a 12,59€ de ces jolis petits écrous à main. Bon c’était pas d’une nécessité absolue, mais c’est tellement classe…
Puis viennent 43,2€ chez Industry&CNC, pour les axes personnalisés, et ces…je ne connais pas le nom en fait.
J’ai ensuite recommandé deux Arduino (une pour monter sur le simulateur, et une côté pc, pour développer le code). 27,93€
Les capteurs de pression (évidemment…), 5 pièces, avec les circuits d’amplification HX711 : 10,83€.
Côté ressorts, on passe une seconde commande (je n’ai pas trouvé mon bonheur dans les 9 références reçues) : 13,54€.
Puis une semaine après je me rends compte qu’il me fallait encore d’autres ressorts : 10,65€
Puis bon il y a un moment on a envie que ça avance, donc on commande sur Amazon d’autres ressorts : 9€
Des connecteurs GX12 pour faire une junction box : 22,18€
Après quelques circuits d’amplifications HX711 torturés, je me rends compte que ça ne le fait pas, il faut un autre type de PCB. J’ai alors ressorti ce que j’ai trouvé des INA129 et INA122 que j’avais torturés dans le temps (j’ai retrouvé pour 46€ de factures dans mes historiques).
Mais bon, les INA, c’est à cause d’eux que j’avais laissé tombé les load cell pour un capteur de pression hydraulique : je n’arrive jamais à les faire fonctionner… Du coup j’ai cherché ailleurs, et j’ai trouvé ce circuit d’amplification sur Amazon. 17,39€ les trois, pas cher non ? Sauf que j’ai compris à la livraison que c’était 17,39€ l’ampli + le connecteur dupont + le câble… Du coup ça fait cher. J’ai dit au vendeur que c’était de l’arnaque, il n’a pas répondu.
Donc ensuite j’ai commandé deux autre AD620 sur Aliexpress. 11,24€.
A ce moment-là, j’ai épuisé les ptites pièces en métal mâles pour les connecteurs Dupont, donc j’ai recommandé une boîte, 13€.
Bon il y d’autres pièces dont j’ai eu besoin et que j’avais depuis un moment : le KP08, les deux roulements, et la rotule. Bon flemme, disons que ça a coûté 5€.
Par contre j’avais du jeu au niveau de la rotule, j’ai incriminé la vis M8, et j’ai commandé des axes de roller. 3.08€ sur Ali, en plus c’est rouge, trop cool ! Par contre ça n’arrivera que dans méga longtemps, donc 15€ sur Amazon. A la livraison je m’aperçois que j’ai toujours le jeu, donc je renvoie (par contre les 3€ d’ali sont perdus).
Suite à ça, je passe commande sur 123roulement : 36,83€…
Côté électronique, j’ai commandé des convertisseurs ADS1115 16 bits dont je parle ici, 20€. Par contre ils sont pas méga rapide (une lecture tous les 4ms …). Donc j’ai commandé cette arduino un peu spéciale, 12,44€.
Il reste alors deux postes de dépenses :
Le PLA : en 3 mois j’ai consommé 9kg de PLA. Pas uniquement pour les pédales, c’est certain. Mais on peut bien compter que depuis décembre, 3kg y sont passés (facile…), allé on compte 60€.
Ensuite l’entretien des imprimantes : mes deux ender 3 tournent énormément, il m’arrive du coup assez fréquemment de changer le corps de chauffe et autres pièces d’usure. Je ne compterai ici que ce corps de chauffe , commandé fin novembre, et que j’ai bouzillé la semaine dernière en faisant tourner l’imprimante sans le ventilateur que j’avais démonté pour nettoyage… 27€.
Bon et on va pas compter la visserie, l’étain, l’électricité…
Bilan (comptable)
Total : 430,49€, et je donc encore tout réimprimer XD
Bon c’était fatiguant…mais enrichissant (oui le terme est mal choisi…).
Ca donne aussi une petite idée de ce qu’a pu coûter le développement de la boîte de vitesse…
Du coup je remercie ici les personnes qui m’ont fait des dons ce week-end, ça m’a permis de passer les dernières commandes, et j’espère que les P1 définitives seront en test cette semaine.
Je remets un lien vers mon Paypal au cas où votre compta serait dans un meilleur état que la mienne 😉
