Ce nouveau firmware apporte deux améliorations majeures :
Vitesse augmentée
La fréquence de contrôle passe de 52kHz à 82kHz. Concrètement ça revient à augmenter la vitesse de fonctionnement des vérins de 50%. Voici les premiers retours de l’équipe de test :
La différence est concrète, elle se ressent. Il faudra probablement augmenter les filtres et/ou limiter l’accélération pour pouvoir profiter d’une vitesse de déplacement supérieure sans que cela devienne inconfortable.
Le firmware de la Competition Control Box est disponible en téléchargement sur la page dédiée, ou directement depuis l’application Motion Center (onglet mise à jour). Comme d’habitude : nouveau firmware, nouveau Motion Center (V1.0).
Nouveau profil Simhub
Ce nouveau firmware profite des nouvelles fonctionnalités de communication Simhub. Simhub est maintenant capable d’attendre que la calibration des vérins 5 et 6 soit terminée avant de sortir de la position park. Pour les utilisateurs des vérins 5 et/ou 6 :
– Simhub envoie SH_START et attend, la led de la control box passe en orange, puis une fois la calibration terminée (position minimale détectée), Simhub sort les vérins du mode park. Cela implique que la position park des vérins 5 et 6 doit être 0.
A noter qu’il faut installer le nouveau profil pour que la control box fonctionne avec ce nouveau firmware. Le Motion Center vous y aide. Si éventuellement vous essayez le nouveau firmware avec l’ancien profil, les vérins ne bougeront pas.
La prochaine mise à jour
Ce firmware v2.0 (Motion Center V1.0) possède un bug : lorsqu’on utilise la motion, puis qu’on redémarre le PC, la communication de la contrôle box vers Simhub ne fonctionne pas si on a activé les vérins 5 et 6. Ce sera corrigé avec la prochaine mise à jour.
Je prévois aussi la possibilité de choisir si on veut calibrer les vérins 5 et 6 sur la position minimale ou maximale.
Et encore plus de vitesse bien sûr !!!
Un grand merci à la patience des bêta testeurs qui m’ont aidé à améliorer continuellement ce firmware !
La page de la documentation.
