On peut monter directement sur la boîte un frein à main, relié ensuite au PCB. Cette documentation est valable pour la V9.0 et V9.1.
Pour la V9.1, il faut imprimer le body1 spécifique.
Les freins à main compatibles sont :
- Frein à main hydraulique P1 : on relie le capteur de pression au port “handbrake” du PCB.
- Frein à main Aliexpress : choisir le support “Aliexpress” dans ce cas. Vous pouvez brancher le frein à main au pc via le câble USB, ou directement sur le PCB.
Les solutions de montage :
La plaque de montage se monte sur les flans de Body1. Dans le cas du frein à main P1, je recommande d’utiliser la patte de montage basse, qui permet un ensemble plus compact.
Les fichiers 3D sont présents dans le dossier Handbrake. La visserie nécessaire est indiquée sur les pièces en 3D directement.
Le code :
Remplacer :
//#define USE_HANDBRAKE
par :
#define USE_HANDBRAKE
A l’aide du moniteur, une fois le “Debug” activé, vous pouvez facilement calibrer le frein à main à l’aide des variables suivantes :
#define minHandbrake 150
#define maxHandbrake 400
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