Les produits :

Pédalier SimJack

A nouveau pour le prix, je recommande chaudement le pédalier SimJack trois pédales, basé sur des loads cells. Je l’ai récemment passé en review après plusieurs mois d’utilisation. Au prix normal, il est donné. Alors avec 20€ d’économie (code SSFR20), de quoi parle-t-on ?

Projets DIY SRT :

C’est aussi l’occasion de se lancer dans les projets SRT avec une bonne remise de départ :

• -15€ sur le kit pour la boîte de vitesse
• -15€ sur le kit pour le tensioneur

Envie d’une bonne boîte tout de suite ?

La boîte Aliexpress qu’on a testé ici est en promo à moins de 60€. Pour un usage occasionnel, c’est parfait !

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L’article Codes promos Anniversaire de Mars ! est apparu en premier sur Lebois Racing.

• Correctif de No Turn sur lequel il manquait le rebord pour le roulement supérieur (en bleu sur l’image) depuis la dernière MAJ. Si votre votre boîte est déjà imprimée, vous pouvez remplacer ce rebord par une rondelle M5.

• Seq holder RHD : un ptit morceau de plastique dépassait.
• Un gros travail de mon côté pour nettoyer les fichiers sources de toutes les fonctions doubles, erreurs et une réorganisation en profondeur pour pouvoir … archiver ce projet.

Oui en effet, on arrive au bout du chemin pour la V10. La 3D est au point. Il y a encore quelques points d’améliorations sur le firmware mais le projet arrive enfin à maturité. Cela ne transparaît pas dans cette mise à jour, mais nettoyer tous les fichiers prend énormément de temps. Et c’est une nécessité pour l’avenir.

J’en vois déjà se dire que la fin de la V10 sonne le début de la V11. Pas vraiment. Il y a trop de projets en cours en ce moment pour pouvoir développer une V11, et je n’ai pas suffisamment d’idées pour justifier une V11. Enfin… j’aurais bien une piste… mais il faudra qu’on en discute tous ensemble.

En parallèle j’ai avancé principalement sur deux projets :

• Competition Control Box : prise en charge du 6ème vérin, et refonte totale du code pour pouvoir permettre de paramétrer la control box via le moniteur de l’Arduino IDE. En gros on va pouvoir communiquer avec la box comme avec le driver : On envoie P pour afficher le menu des paramètres (indiquer la course max, les marges, les moteurs connectés).On envoie F pour afficher le menu de fonctions (calibrer, tester…). On envoie D pour afficher tous les paramètres enregistrés. Comme ça, ça paraît un peu abstrait, mais le code est fait de telle sorte qu’à chaque étape, on indique à l’utilisateur quelle commande fait quoi.

• Tensioneur GT : je poursuis les premiers tests du driver. A première vue, le P1 restera quand même plus qualitatif (plus réactif/précis/silencieux). J’espère que le GT V4 sera prêt pour décembre.

Comme d’habitude, les fichiers 3D sont disponibles ici : https://lebois-racing.fr/fichiers-exclusifs-contributeurs-pro-elite

L’article Boîte SRT : mise à jour d’Aout et infos diverses est apparu en premier sur Lebois Racing.

Fort de tous les retours que j’ai pu avoir, il est temps de s’attaquer à cette V4.

En effet, la V3 a causé du fil à retordre à plus d’un ! La V3 patit de plusieurs faiblesses :

1) Un moteur très puissant, mais qui consomme par conséquent beaucoup de courant, et a tendance à faire cramer les drivers et alim : Effectivement à l’époque, j’étais parti sur un “qui peut le plus peu le moins”, et j’avais choisi un moteur 300W. Puissant, réactif. Mais trop demandeur. En parallèle de ça, les drivers disponibles sont rapidement limités, malgré que leur fiche technique affiche régulièrement des puissances ahurissantes (voir d’ailleurs l’excellente étude de jmr31 que je salue !)

2) Un projet (trop) DIY

En dehors de ce problème de consommation électrique, le projet dans sa globalité nécessite une compréhension globable importante. Ce n’est pas réellement un défaut : c’est du DIY. Et le DIY, ça n’implique pas uniquement de faire soi-même, cela implique aussi de comprendre ce que l’on fait. Parce que les documentations ne seront jamais complètes à 100%, parce que les composants livrés varient toujours d’un batch à un autre. En l’occurence, il fallait modifier le pcb pour se brancher sur une piste qui accepte du PWM. Vous ne comprenez pas cette phrase ? Et bien vous auriez eu du mal à réaliser ce tensioneur.

3) Une interface Simhub trop complexe

A cet époque, on utilisait le module pour contrôler les ventilateurs et autres moteurs. Même si en thoérie, on arrive à ses fins, le module est lourd, et offre trop peu de possibilités.

D’un autre côté le tensioneur P1 a ses défauts :

1. Vous êtes nombreux à vous plaindre du prix. Là dessus il n’y a pas grand chose à faire. C’est du matériel industriel… avec des pcbs (pour la Gforce) qui sont très complexes et longs à produire.
2. Le moteur génère des interférences qui ne sont pas évidentes à régler, notamment lorsqu’on utilise la control box DIY.
3. Le driver du moteur est volumineux et on se retrouve avec beaucoup de câbles, pas forcément facile à intégrer.

Comment le tensioneur GT V4 peut pallier à ces problèmes :

La base, ça sera un moteur DC avec une démultiplication. Le moteur consomme peu de courant, tout en conservant une force honorable. L’inconvénient, c’est qu’on perd en vitesse (mais on en a pas besoin), et potentiellement le mécanisme sera moins fluide/plus bruyant. Mais pour avoir testé un système commercial concurent qui utilise cette solution, ce n’est pas vraiment problématique.

En parallèle, je pense concevoir mon propre PCB pour le driver. Prévoir quelque chose de surdimensioné, et avec les ports pertinents dans le cadre de notre utilisation. Je n’ai pas encore déterminé les limites de ce PCB. Est-ce que je propose un pcb qui embarque absolument tout (processeur, port hdmi pour écran déporté…) qui sera très cher, ou est-ce que je propose un PCB minimaliste (uniquement la partie puissance), et ensuite on a le choix entre brancher la Gforce ou une arduino simple (Smart Control Box).

Dans tous les cas je souhaite que le GT et le P1 puissent partager la même unité de contrôle, et la même intégration sur Simhub.

Le délais

Pour le moment j’ai juste le moteur que j’ai pu brancher sur une alimentation pour me rendre compte de la puissance et de la vitesse. Le gros du travail, ce sera le PCB et la plasturgie.

En parlant de plasturgie…. Je suis un peu hésitant aussi. La logique depuis quelques temps, c’est de faire cohabiter une version DIY et une version PRO. La version PRO de mes projets utilisent beaucoup moins d’impressions 3D. J’hésite à proposer d’emblée une version DIY avec des pièces en métal, même si cela augmente le prix… En l’occurence (y’a plein de fois occurence aujourd’hui), je vais concevoir une équerre pour le moteur sur mesure, fabriquée ici dans notre beau pays par découpe laser et pliage. En effet, la fixation des tensioneurs GT et PRO, ça a toujours été problématique vu que les équerres qu’on peut trouver ne sont jamais compatibles avec nos profilés alu.

D’ailleurs, il y a une grosse nouveauté qui arrive pour tout ceux qui cherchent des rouleaux pour passer le harnais dans le baquet sans frottement 🙂

Encore merci à tous les contributeurs patreon qui me soutiennent et me motivent à toujours pousser le DIY plus loin !

L’article Début du développement du tensioneur GT V4 est apparu en premier sur Lebois Racing.

Longtemps attendu, le nouveau PCB est disponible ! Il apporte plusieurs modifications. La plus importante est le remplacement des capteurs Texas Instruments par des classiques a3144…oui les mêmes que pour la V9. C’est les capteurs TI qui posaient un problème de latence. C’est maintenant résolu. Le petit inconvénient, c’est qu’il faut que l’aimant soit orienté dans le bon sens. Mais contrairement à la V9, on a nos petites leds pour vérifier l’orientation, donc ce n’est pas non plus rédhibitoire.

Par ailleurs, j’ai neutralisé les pins de l’arduino qui ne sont pas utiles pour le fonctionnement de la boîte (pin 3,3V, Aref…). Cela évite de souder des pins pour rien et de potentiellement endommagé le PCB. J’ai aussi optimisé le routage pour éviter qu’il passe à proximité des pins à souder.

La puce qui détecte et mesure le courant a été remplacée par un modèle plus rapide. Bon. Pour le moment ça sert à rien.

Enfin j’ai remplacé le connecteur 3 pins du séquentiel par un 2 pins.

Ce nouveau PCB nécessite un nouveau firmware qui sera publié prochainement.

Le PCB est disponible en quantités limitées sur le store. Industry&CNC le proposera prochainement à l’achat et intégré au kit.

Correctifs 3D

Côté 3D, la mise à jour est mineure et n’intéressera que ceux qui n’ont pas encore imprimé les pièces :

1. Correctif d’une erreur sans conséquence sur body2 RHD
2. Correctif des supports servo RHD et non RHD pour que les vis soient mieux positionnnées par rapport au moteur.

Modification du ressenti séquentiel

La nouvelle course longue pour le séquentiel est très satisfaisante. Cependant, je ne compte pas m’arrêter là. J’ai donc installés des aimants dans body2 en opposiiton à des aimants dans carriage afin d’obtenir une fin de course plus dure et améliorer encore le ressenti du séquentiel.

C’est un échec. Voilà voilà… En fait les aimants sont très faibles en comparaison à la force que l’on applique, et après avoir testé de nombreuses fois avec et sans les aimants, je n’ai pas ressenti de différence… Mais bon cela prouve qu’il y a encore de la place pour des améliorations !

La suite ?

Vous le savez déjà, je ne m’arrêterai jamais de faire progresser cette V10. J’ai toujours quelques pistes pour la faire évoluer. Je pense énormément à la version PRO en ce moment. Il est possible notamment que les prochaines évolutions soient justement des préparations à cette version…

Il y a par ailleurs beaucoup de nouveautés en préparation pour les différents autres projets… reste à trouver le temps.

L’article Boîte SRT : mise à jour d’Avril! est apparu en premier sur Lebois Racing.

…

Pas du tout…

Allé on s’y colle avec un beau log bien propre que personne n’ira dire boooouuuuu c’est pas clair

Mise à jour du séquentiel

Le sujet principal de cette update, c’est le séquentiel. On garde l’idée de la précédente update : un seul switch, et une course plus longue. Par contre on change de switch, il faut ces switchs à roulettes qui sont plus gros (et sont donc plus tolérants aux écarts d’impression) :
https://amzn.to/4hfz1eg

(si vous passez une commande sur le store, je peux vous en glisser un… )

Je vais voir semaine prochaine pour modifier la liste de course côté Industry&CNC.

Du coup, nouveau Body2, nouveau Seq Holder. Au passage, j’ai dégagé un peu de place pour les pistes sur carriage… au cas où… Mais ce n’est pas nécessaire de le modifier. Et nouveau Slider et Slider cover. Les pistes restent les mêmes. J’ai aussi ajouté des butées sur le slider pour éviter qu’on aille trop loin en mod séquentiel. Je ne garantie pas que ce soit parfait mais en l’état je trouve que le séquentiel n’a jamais autant progressé !

Au passage, sur Body2, il y a un tout ptit correctif : visiblement sur ma boîte, la M5x50 de Turn touchait un peu…

Donc j’ai ajouté un chamfrein à cet endroit.

Eclutch

Ensuite côté Eclutch : j’ai corrigé la liste de course : la din7991 M3x10 ne sert à rien… et j’ai ajouté un schéma avec où va quelle vis.

Et j’en ai profité pour initier ce qui doit l’être : plusieurs comportements pour le eclutch. Bon pour le moment c’est basique :

• C1 : on enfonce l’embrayage pour débloquer la boîte.
• C2 : on lâche l’accel pour débloquer la boite
• C3 : la boîte n’est bloquée qu’au neutre et on agit sur l’embrayage pour la libérer.

Si certains veulent bosser sur des comportements plus poussés, ils peuvent les partager en commentaire sur la page de la doc !

Côté Body1, j’ai un peu remonté la vis de la marche arrière pour ne plus avoir à tordre la vis…trop. Il y a beaucoup d’écarts d’un montage à un autre… je verrai dans le futur s’il faut encore plus la remonter.

La suite

Pour info, la solution pour régler le problème de latence sera présenté prochainement.

L’article Boîte SRT : mise à jour de Mars! est apparu en premier sur Lebois Racing.

Simplicité : le bouton P ?

La principale difficulté rencontrée sur la V1 concerne le paramétrage initial des drivers. Pour les paramétrer, il faut les alimenter. Pourque la Gforce alimente les drivers, il faut qu’ils soient paramétrés. Oui vous voyez le problème. Il y avait évidemment des solutions de contournement, mais toutes relativement complexes.

La solution : le bouton rouge P force l’alimentation des drivers tant qu’il est enfoncé. Oui, on utilisera probablement ce bouton qu’une seule fois. Mais cela évitera bien des déconvenues.

Enfin l’état de l’Estop apparaît maintenant sur le panneau de contrôle, ce qui permet de savoir s’il est actif sans aller chercher le petit switch bien caché.

Encombrement réduit

Précédemment, les câbles issus de la Gforce sortaient de 4 faces différentes. Il n’y en a plus que 3. Par ailleurs, le câble DB15 du control panel était solidaire de ce dernier. Le câble est remplacé par un câble HDMI vers mini-HDMI, débranchable des deux côtés. C’est plus compact, et plus pratique lors de l’installation.

D’ailleurs le control panel est aussi légèrement moins large.

Optimisation

Les potentiomètres du panneau de contrôle sont maintenant reliés à un convertisseur intégré, ce qui permet de réduire les risques d’interférences.

On a aussi investi énormément de temps à tester des câbles USB pour en trouver des blindés : concrètement, on les reçoit, on les coupe en deux et on regarde s’il y a un blindage. Pour information, aucun des câbles commandés sur Aliexpress n’est blindé (malgré les visuels et textes qui indiquent le contraire). Notre câble est donc lui blindé et on monte dessus une ferrite pour éviter tout problème.

Nouvelle fonctionnalité

Vous avez été un certain nombre à regretter de ne pas pouvoir désactiver la sécurité qui oblige à réarmer la box à chaque nouvelle session (abaisser et lever le levier Power du control panel). Un switch latéral permet maintenant de désactiver cette sécurité. L’état de la sécurité s’affiche à l’écran.

C’est en stock et disponible sur le site !

L’article Nouvelle GForce control box pour le tensioneur P1 : la V2 ! est apparu en premier sur Lebois Racing.

L’idée, c’est d’utiliser les capteurs hall pour capter le passage de vitesse en séquentielle. On garde un seul des micro switch mécanique, qui n’est plus là que pour connaître le mod de la boîte (h ou seq).

Je rappelle que les fichiers qui changent sont :

• body2
• slider
• slider cover
• seq track v2
• seq holder

Il est possible de tester l’update sans changer body2, mais le body2 va limiter un peu la course… Si vous voulez juste tester le ressenti, vous pouvez carrément :

1. virer seq holder
2. mettre à jour uniquement le slider, slider cover, track seq.
3. monter le nouveau slider

Evidemment vous n’aurez pas la partie électronique fonctionnelle mais ça peut vous permettre de voir si l’update vous intéresse. A la limite, sans flasher le nouveau code, et sans remettre le seq holder, vous pouvez réafecter la 3 et 4 en jeu au passage de vitesse séq, et tester…

Ok si on veut tout mettre à jour, on print tout. Ce qui change niveau assemblage, c’est qu’il n’y a plus qu’un seul switch sur seq holder. Côté câblage, vous pouvez câbler le switch sur n’importe quel pin pour le séquentiel. En d’autres termes : vous virez juste un switch sur les deux :

Niveau code, il faut utiliser la RC2.

Et c’est tout.

Je laisse en ligne la version précédente. J’espère le maximum de retours possibles pour savoir s’il faut poursuivre dans cette nouveau direction ou non.

L’article Comment appliquer l’update de Janvier pour la SRT V10 est apparu en premier sur Lebois Racing.

1) Correctif Crank

Je me suis aperçu que le crank était légèrement surdimensionné par rapport aux SHF12 que l’on monte dessus. Résultat : en forçant un peu, le crank pouvait venir toucher les body. C’est chose corrigée.

J’en ai profité pour optimiser la 3D et réduire le nombre de supports nécessaires.

Front crank, Rear Crank et Preload sont donc modifiés et restent compatibles avec le reste

2) Modifications des 3D à venir

Une grosse partie du travail que je n’ai pas eu le temps de finaliser impacte les body. En plus de correctifs mineurs, je travaille dans le but de simplifier les 3D, ou du moins de les rendre réalisables en CNC pour préparer la version PRO future.

Effectivement, je me suis rendu compte que l’écart entre la version DIY et une version productible en alu CNC est bien trop grand (même en mixant CNC et impression 3D). Donc plutôt que de repartir d’une feuille vierge pour la PRO et de dépenser des fortunes en prototypage, je vais essayer de proposer des versions CNC de certaines pièces actuellement imprimées afin d’évoluer en douceur vers la PRO.

D’ailleurs on me demande régulièrement si c’est possible de réaliser la boîte actuelle en CNC. Réponse : non. Et ce n’est pas qu’une question de budget : en impression 3D, on utilise un procédé de fabrication additif qui permet des formes très complexes, ou en tout cas qui ne sont pas réalisables en soustractive… c’est comme demander à un poisson de marcher. Pas possible.

Par conséquent pour la version PRO, tout l’enjeu est de conserver les fonctionnalités de la DIY tout en apportant de la CNC là où c’est nécessaire…

3) Modification du code de calibration

Le code de calibration du eclutch a été enrichie. En plus de la première partie semi-automatique, il y a maintenant une deuxième partie manuelle : on utilise les switchs du sequentiel pour augmenter ou diminuer la valeur de blocage, et le switch de la marche arrière pour passer de la position bloquée à débloquée.
Par conséquent on affine en quelques secondes la calibration, et cela devrait solutionner les calibrations automatiques qui ne donnent pas satisfaction.

Maintenant rendez-vous en décembre pour la prochaine MAJ, avec peut-être les premières pièces en CNC !!!

Les fichiers 3D : https://lebois-racing.fr/fichiers-exclusifs-contributeurs-pro-elite
Les firmwares : https://lebois-racing.fr/firmwares-exclusifs-pour-contributeurs-pro-et-elite

L’article Boîte SRT : mise à jour de Novembre ! est apparu en premier sur Lebois Racing.

Nouvel usinage plus solide

Les Ultimate apportent des retouches mineurs : quelques petites plaques voient leur épaisseur passer de 3mm à 6mm. On a aussi la plaque en contact avec les pied de l’accélérateur qui propose plus de réglage en hauteur.

En voyant l’usinages des plaques, j’avais pensé que l’on pourrait régler les plaques en position latérale mais non. J’ai d’ailleurs compris pourquoi : si on autorise l’utilisateur à décaler latéralement les plaques latéralement, la force appliquée par l’utilisateur n’est plus parfaitement centrée, ce qui a pour effet de vriller la pédale. Alors non ce ne serait pas visible ou gênant à court terme. Mais un effort non uniforme aurait probablement pour conséquence une usure prématurée de certains composants. En particulier le loadcell pourrait ne pas apprécier.

Axes montés sur roulement

Autre amélioration, la plus utile à mon avis : l’utilisateur de roulement au lieu de bagues auto-lubrifiantes. Je n’ai pas été gêné par le bruit sur les PRO. Mais il y a beaucoup moins de risques d’être embêté avec des roulements à bille, donc je dis banco !

Un nouveau logiciel : SimJack Control

La nouveauté la plus importe est probablement le nouveau logiciel de calibration des pédales. Sur la version Pro il faut utiliser ce bon vieux DiView.

Ici on a un logiciel similaire à ce qui se fait ailleurs : calibration du min et du max, gestion des profils, des courbes, calibration automatique…

La présentation n’est pas des plus soignées mais reste fonctionnelle.

Le prix ?

Le passage d’une gamme PRO à une gamme Ultimate, cela implique normalement de sortir le chéquier n’est-ce pas ? Et bien non… curieusement, la version la plus haut de gamme est environ 5% plus chère… Là où la version PRO trois pédales coûte environ 175€, l’Ultimate culmine à 186€ pour la même config.

C’est déroutant oui… En réalité, il s’agit bien plus d’une PRO V2 que d’une version Ultimate.. D’ailleurs il y a de fortes chances que la version PRO finisse par ne plus être distribuée. Comme par hasard !

Conclusion

C’est une upgrade très positive. Le prix reste sensiblement le même tandis que la qualité progresse. Donc si vous hésitez entre le PRO et l’Ultimate, choisissez l’Ultimate (sans les vérins, je le répète ça ne sert à rien). Ceci dit, on apprécierait que SimJack se mouille un peu plus et propose des fonctionnalités réellement novatrices.

Mes Ultimate attendent patiemment le déménagement dans un carton, donc on en reparle très vite !!! En attendant si vous souhaitez commander votre pédalier, profitez des codes promos Aliexpress que je partage régulièrement sur cette page !

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1. Nouveau slider

Le plus gros problème rencontré concerne les pistes : elles ne restent finalement pas en place dans le slider… les tolérances étant trop variables d’une imprimante à l’autre, la solution actuelle ne peut être retenue.

Vous avez été nombreux à soliciter le retour d’une vis de maintien. Cette solution ne m’enchante pas vraiment pour plusieurs raisons :

1. elle nécessite de modifier la liste de course et donc le kit de visserie proposé par Industry&CNC
2. elle implique l’usage d’un outil pour changer les pistes
3. elle n’est pas forcément durable : le filetage dans slider peut fatiguer
4. elle rend les pistes plus délicates à imprimer.

J’ai donc opté pour une autre solution : l’extrémité du slider (appelé slider cover) vient bloquer les pistes, et c’est ensuite l’écrou à l’extrémité de l’axe principal qui vient bloquer le tout. Pas d’outil, pas d’usure.

En parallèle j’ai quand même ajouté de petites rainures sur les pistes et le slider afin de les maintenir en place au moins le temps du changement. Ces rainures peuvent être ponçées au besoin si ça ne rentre pas.

Il faut donc réimprimer le slider et les pistes.

2. Seq Locker modifié

Vous avez aussi trouvé que Seq Locker pouvait venir au contact de Body1. Effectivement il affleure et je veux bien imaginer qu’avec certaines imprimantes cela touche franchement. De la matière a été retirée afin d’être sûr que cela ne touche pas.

Le reste des pièces n’a pas besoin d’être réimprimé.

3. Seq Holder : problème d’orientation

On m’a remonté des butées cassées sur Seq Holder. Il faut absolument imprimer cette pièce dans la bonne orientation pour éviter la casse. L’orientation dans les premières upload n’étaient pas correctes. C’est maintenant corrigé.

L’objectif pour le mois prochain, c’est de retravailler le code de calibration du eclutch. Vous m’avez fait remonter des sens de rotation incorrect. De mon côté j’ai revérifié et le sens est correct. Dans tous les cas je vais ajouter la possibilité de modifier le sens de rotation facilement. J’ajouterai aussi un debug plus clair.

Il y a eu de nombreux upload les premiers jours pour corriger des manques évident et des erreurs de documentation. A partir de maintenant les mises à jours seront clairement documentées.

Les fichiers à jours sont disponibles en téléchargement sur la page habituelle.

L’article Boîte SRT : mise à jour d’Octobre ! est apparu en premier sur Lebois Racing.