Côté Châssis, la liste de course inclut deux cadres :

1. Cadre inférieur : celui qui sera fixe, et qui reçoit le vérin SRT80. Ce n’est pas tout à fait un rectangle puisque le profilé arrière est plus long pour acceuillir les rails.
2. Cadre supérieur : celui qui pivote. Ce cadre peut être celui qui reçoit votre siège, ou vous pouvez aussi poser un châssis 4 vérins.

Tout changement de géométrie modifie toutes les longueurs des pièces. Par conséquent si vous vous éloignez des dimensions proposées, vous aurez probablement à revoir la longueur de certaines pièces. Les longueurs proposées pour les rails sont légèrement sur-dimensionnés afin de permettre de s’ajuster à des géométries approchant celle proposée.

1) Liste de course :

La liste de course n’inclut pas les équerres.

Châssis :

Dimensions châssis inférieur: 70cm x 124cm

• 1 x 8040 62cm
• 2 x 8040 120cm
• 1 x 8040 110cm

Dimensions châssis supérieur: 70cm x 130cm

• 2 x 8040 62cm
• 2 x 8040 130cm

Les profilés peuvent être commandés n’importe où. En France, je recommande Motedis.

Rotules/roulements/palliers :

3 x SHF12 (Aliexpress)

3 x FK12 (Aliexpress)

2 x SK12 (Aliexpress)

2 x SK20 (Aliexpress)

2 x KP001 (Aliexpress)

1 x POS22 (male thread-right, M22x1.5) (Aliexpress)

Rails :

2x30cm MGN15H avec chariot (Aliexpress)

2x10cm MGN15H avec chariot (Aliexpress)

Axes :

1 x 12x150mm (Aliexpress)

1 x axe custom (Aliexpress)

3 x Vis limite D12 (M10), longueur 40mm (Aliexpress)

Visserie :

Ecrou en Té :

12 x M6

M3 pour les rails

2) Paramétrage driver :

1. pn024 = 25
2. pn62 = 6

3) Câblage :

Le cinquième moteur est cablé comme suit sur la control box des SRT80. Il n’y a rien de particulier à faire avec la Control Box Competition.

La calibration s’effectue comme suit : le moteur tourne jusqu’à rencontrer la butée.

4) Fichiers 3D

Les fichiers 3D sont disponibles sur cette page.

Si vous ne possédez pas d’imprimante 3D, vous pouvez me les commander ici.

Chaque fichier contient une consigne d’impression sous la forme rxxixx. Le premier nombre est la précision, le second le remplissage. Par exemple r02i30 signifie précision de 0,2 et remplissage à 30%. Il est utile aussi de doubler l’épaisseur des murs.

La mention “support” indique qu’il faut des supports…

Certains fichiers sont des exclusivités réservées aux patrons “PRO” et “ELITE”.

Toutes les pièces sont dans l’orientation idéale pour l’impression.

Il faut imprimer une fois la pièces pour le pivot de devant, et deux fois les pièces pour le pivot de derrière.

5) Assemblage

Il est obligatoired’ajouter des butées ayant les fonctions suivantes :

1) Assurer que le châssis ne sorte pas des rails

2) Jouer le rôle de butée de calibration afin de soulager les impressions du vérin

Procédure de calibration (nécessite firmware V1.8 minimum).

Ouvrir le Motion Center, connecter la box, aller dans l’onglet fonctions, sélectionner le moteur utilisé pour le traction loss, et lancer une calibration complète.

Le logiciel vous guidera dans les différentes étapes.

ATTENTION : lorsque le vérin va chercher le minimum, s’il n’y a pas de butée qui limite le mouvement sur le châssis, c’est le support moteur (partie haute) qui va être comprimé, ce n’est pas grave. Par contre, lorsque le vérin va chercher le max, s’il ne rencontre aucun obstacle, il est possible qu’il aille en butée contre le support de roulement linéaire, et le risque de casse est important. La calibration sauvegarde automatiquement les valeurs de calibration trouvées.

Avec Simhub, le vérin ira chercher le min, appliquera la marge, rejoindra le centre et sera ensuite prêt à l’emploi. Simhub ne pourra pas dépasser les marges. Le max est sauvegardé donc le vérin n’a pas besoin d’aller le chercher.

“Decompressing failed. Please add 1 to Pn098, and restart calibration” .Si ce message s’affiche, c’est qu’on dépasse la résolution de l’arduino (de 0 à 65535 pas). Il faut donc augmenter la démultiplication numérique qui est géré par pn098. Par défaut la valeur est 6, on peut passer à 7, 8 ou 9 et refaire le test. Attention : augmenter pn98 augmente mécanique la vitesse. Il ne faut modifier le pn098 que du cinquième vérin. Ne pas toucher au réglage des vérins 1 à 4.

Si vous n’utilisez plus le cinquième vérin, il est conseillé de le désactiver : aller dans l’onglet statut, et déconnecter le vérin.

L’article Montage Traction Loss avec vérins SRT80 est apparu en premier sur Lebois Racing.

1) Liste de course

• 4 x kit d’upgrade pour vérin OpenSFX (Aliexpress)
• 16 x DIN912 M6x110mm
• 16 x DIN912 M6x70mm
• 16 x DIN7991 M3x20
• 4 x Vis sans tête M6x12

2) Fichiers 3D

Les fichiers 3D sont disponibles sur Thingiverse. Si vous ne possédez pas d’imprimante 3D, je peux vous fournir les impressions 3D pour 150€, me contacter sur le discord.

Vous y trouverez aussi des un fichier step qui vous permettra d’intégrer les vérins dans vos CAO.

Chaque fichier contient une consigne d’impression sous la forme xx-xx. Le premier nombre est la précision, le second le remplissage. Par exemple 02-30 signifie précision de 0,2 et remplissage à 30%. Il est utile aussi de doubler l’épaisseur des murs.

La mention “support” indique qu’il faut des supports…

Je recommande aussi d’activer l’adhésion pour éviter le warping (pièce qui se décole du support).

Je recommande d’utiliser le slicer Cura.

Toutes les pièces sont dans l’orientation idéale pour l’impression.

3) Assemblage

L’assemblage est similaire à celui des SRT80.

L’article Kit d’upgrade des vérins OpenSFX est apparu en premier sur Lebois Racing.

Ils peuvent être pilotés par Simhub, FlyPT ou Simtools.

Pour chaque étape, il y a un salon dédié sur le Discord pour vous aider (aller dans SRT80 FRENCH après avoir choisi la langue dans verify-first.

Sommaire :

1. Comment démarrer
2. Fonctionnement
3. Liste de courses
4. Control Box
5. Cablage
6. Paramétrer les drivers
7. Code Arduino
8. Simhub
9. FlyPT
10. Simtools
11. Fichiers 3D
12. Assemblage
13. FAQ

1) Comment démarrer

Toute la documentation nécessaire est disponible sur cette page. Si vous avez des questions, la FAQ est là pour y répondre, et si vous n’y trouvez pas votre bonheur, faites-donc un tour sur le Discord pour y retrouver toute la communauté !

Les SRT80 sont très proches dans leur fonctionnement des OpenSFX100. Le site opensfx.com constitue donc une source d’informations complémentaires.

Pour réussir ce projet, il est nécessaire de tester votre travail à chaque étape : les moteurs seuls, le mécanisme seul, puis les deux ensembles, puis le tout sur votre simulateur.

Je réitère l’avertissement : Les voltages, les couples et vitesses sont importants. Prenez toutes les précautions nécessaires. Je me dégage de toute responsabilité en cas de problème.

2) Fonctionnement

Les vérins SRT80 sont basés sur une vis à bille sur laquelle se trouve un écrou à bille. Celui-ci monte ou descend lorsque la vis tourne. La vis est solidaire de l’axe d’un moteur appelé “servo moteur”. Le servo moteur est contrôlé par un driver. Le driver reçoit les instructions de l’arduino qui lui dit de combien de degré tourner (pulse), et dans quelle direction (dir).

Les vérins SRT80 sont compatibles avec Simhub, FlyPT et Simtools. Ces logiciels traitent les données du jeu et les envoies à l’arduino de la Control Box.

Les drivers des servos sont activés par la carte Arduino. Une fois actif, les drivers standard émettent un très léger bruit aïgu, bruit couvert par le fonctionnement général du simulateur. Le fournisseur propose aussi une version totalement silencieuse, mais plus onéreuse.

3) Liste de course

La liste de course est disponible ici. Le kit proposé par Industry&CNC est proposé en livraison économique (livraison par train, indiquée par “seller’s shipping method”). Ce moyen de livraison prend environ un mois (ne pas prendre en compte l’estimation Aliexpress). Il est à souligner que le numéro de suivi fournit par Industry&CNC ne sera fonctionnel que sur la fin du transport.

Par ailleurs, n’hésitez pas à contacter Industry&CNC si les tarifs ou les frais de ports sont aberrants. On a essayé de proposer les meilleurs tarifs sur tous les moyens de livraisons, mais il peut rester quelques erreurs liés au système.

La liste de course est donc séparée en deux parties : la première indiquant ce qui est inclu dans le kit, et la deuxième ce qui ne l’est pas, et doit donc être commandé à part.

Elle donne le détail des pièces nécessaires pour fabriquer un vérin. Industry&Cnc propose une remise sur la plus part des articles lorsque qu’on en achète 4.

La liste de course des Control Box est détaillée dans la documentation de chaque Control Box.

“Quelle est la différence entre le driver standard et le noiseless ?” Contrairement aux drivers noiseless, les drivers standard émettent un petit bruit aigu lorsqu’ils sont actifs. Ce bruit aigu est couvert par le fonctionnement du simulateur.

4) Control Box

La control box qui acceuille l’arduino est disponible en plusieurs versions. Les versions DIY (standard et smart Control Box) nécessitent des soudures de câbles et flasher un code arduino.
La version Competition est livrée prête à l’emploi, il suffit de brancher des câbles DB25. La version Competition est fournie avec le maker pack.

Standard Control Box	Smart Control Box (exclusivité Patreon)	Competition Control Box
– 4 vérins	+ 4 vérins + TL + 3 boutons assignables + Led de feedback : connection, erreur	+ 4 vérins + TL + 3 boutons assignables + Led de feedback : connection, erreur, statut des moteurs + Plug and Play
Documentation complète	Documentation complète	Documentation complète

5) Cablage

Attention : Les voltages, les couples et vitesses sont importants. Prenez toutes les précautions nécessaires. Je me dégage de toute responsabilité en cas de problème.

a) Alimentation du driver et des moteurs

Difficile de se tromper dans le câblage du moteur. Cette partie est détaillée page 8 et 13 du manuel des drivers.

b) Cablage entre Arduino et driver (pour Control Box standard et Smart uniquement)

Le câblage de la Smart Control Box est complémentaire à celui ci-dessous. Vous pouvez très bien câbler comme indiqué ci-dessous puis tester le code de base avant d’ajouter le câblage spécifique à la Smart Control Box disponible sur cette page.

On réutilise les connecteurs pulse/dir sur la prise DB25 de chaque driver. Côté arduino on utilise un connecteur GX12 5 pins.

En schéma :

6) Paramétrer les drivers

Les drivers, similaires aux AASD, possèdent 200 paramétres, heureusement on a pas besoin de tous les modifier.

Ils sont détaillés page 38 du manuel. Cette vidéo montre comment modifier les paramètres.

Il faut tester tester le fonctionnement du moteur via Simhub avec le moteur démonté !

7) Code Arduino

Arrivé à cet étape vous avez vos moteurs câblés à l’Arduino, mais non reliés au reste de la mécanique. Vous pouvez flasher votre carte arduino avec le code spécifique à votre Control Box (comment flasher un code). La Competition Control Box est livrée déjà flashée.

On va pouvoir tester la connexion entre l’arduino et le logiciel que vous utilisez (Simhub, Flypt ou Simtools). Une fois la connexion vérifiée, et les moteurs testés, vous pourrez passer à l’assemblage de la mécanique.

8) Simhub

1. activer le plugin Motion en cliquant sur add/remove features, puis activer le plugin motion :

2. Installez le profil simhub via le logiciel Motion Center : cliquer dans l’onglet “Mise à jour”, puis sur le bouton “Installe dans Simhub”.

3. Activer les effets comme suit, puis cliquer sur l’onglet “Output settings” :

4. Cliquer sur “Add new controller”, puis sélectionner “SRT80 Competition control box – Firmware V1.8”. Si cette option n’est pas présente, c’est que l’étape 2 a été mal réalisée.

5. Sélectionner le bon port USB pour la Competition Control Box.

6. Cliquer sur “Edit axis assignements” et renseigner :

7. Vous pouvez maintenant cliquer sur “Enable Motion”, le simulateur est prêt. Selon les options que vous avez choisi, le simulateur peut n’être actif qu’en jeu

9) FlyPT

Toute l’électronique est prête : Arduino flashée et reliée aux drivers, drivers paramétrés, et moteurs connectés, sans la partie mécanique.

Vous pouvez maintenant utiliser le profil FlyPT dédié (vidéo de présentation de FlyPT).

Pour charger le profil FlyPT, lancer FlyPt (v3.5.3), clique droit>file>open et sélectionner le profil.

Pour finaliser l’installation, cliquer sur la tuile « Output::serial », puis sur « update ports » et dans la liste « port » sélectionner le port de l’arduino. Ensuite il suffit de cliquer sur « connect ». Les moteurs sont sensés tous tourner dans la même direction de manière fluide puis s’arrêter : c’est le simulateur qui part de la position basse jusqu’à la position du milieu. Cliquez maintenant sur déconnecter, et les moteurs effectue le même mouvement dans l’autre sens : le simulateur passe de la position du milieu à la position basse. Si tout s’est bien passé, vous pouvez continuer. Sinon RDV sur le Discord.

Maintenant vous pouvez connecter une source (n’importe quel jeu que vous possédez), puis recliquer sur connecter dans “output::serial”, et aller en jeu vérifier si les moteurs réagissent bien. Attention chaque jeu peut nécessiter un paramétrage spécifique pour être connecté à Flypt.

Le site de FlyPT contient une documentation qu’il est nécessaire de lire si vous souhaitez en tirer profit.

Aucun problème informatique ou électronique, vous pouvez passer à l’assemblage.

Une fois vos vérins fonctionnels et votre installation bien rodée, je vous conseille aussi de regarder cette vidéo pour comprendre comment utiliser les filtres.

10) Simtools

Voici la configuration pour Simtools V3.

EDIT : ce n’est pas un P, mais un T

Et voici l’affectation des axes :

Vous pouvez lancer le jeu et vérifié si le comportement est le suivant :

1) Tous les moteurs tournent dans le même sens au démarrage (le simulateur passe de la position basse à la position du milieu)

2) En jeu, les moteurs semblent suivre les mouvements de la caisse

3) Lorsqu’on quitte le jeu, les vérins effectuent le mouvement inverse du 1), le simulateur passe de la position du milieu à la position basse.

Si le comportement est ok, poursuivre avec l’assemblage

11) Fichiers 3D

Les fichiers 3D sont disponibles sur cette page.

Si vous ne possédez pas d’imprimante 3D, vous pouvez me les commander ici.

Chaque fichier contient une consigne d’impression sous la forme xx-xx. Le premier nombre est la précision, le second le remplissage. Par exemple 02-30 signifie précision de 0,2 et remplissage à 30%. Il est utile aussi de doubler l’épaisseur des murs.

La mention “support” indique qu’il faut des supports…

Toutes les pièces sont dans l’orientation idéale pour l’impression.

12) Assemblage des vérins

13) FAQ

Mon installation électrique est en 110V, que faire ? (ex : Canada)

A priori les servos sont conçus pour fonctionner en 220v. Vous pouvez acheter un convertisseur 110v>220v (Amazon), ou alors paramétrer les drivers pour accepter du 110V, à vos risques et périls évidemment.

Est-ce que je peux utiliser ces vérins en Push-Pull ?

Oui, il suffit de visser une rotule en 22mm comme une POS22.

Pourquoi je ne vois pas d’informations sur le bouton d’arrêt d’urgence ?

En gros il y a deux défaillances qui peuvent avoir lieu : soit le moteur se met à tourner sans fin dans un sens, soit dans l’autre. Dans un cas, le slider vient en butée du support de roulement linéaire, et bloque le moteur : aucune conséquence dramatique. Dans l’autre cas, le slider peut casser le support de roulement linéaire, puis sortir de la tige. Là c’est moins drôle. Le problème, c’est que le moteur est tellement rapide que vous n’aurez probablement pas le temps de couper… C’est pour cette raison que je ne l’intègre pas dans mes montages en général. Un port dédié est cependant prévu sur la Competition Control Box.

Mon châssis saute sur les gros mouvements, comment l’éviter ?

Les vérins sont sufisamment puissants pour faire sauter le châssis. Il faut limiter la vitesse des vérins ou alors fixer le vérin au sol.

Simhub, FlyPT ou Simtools ?

J’utilise personnellement Simhub car cela évite d’ajouter un autre logiciel. En terme de ressenti, on peut obtenir le même résultat peut importe le logiciel utilisé.

Configuration 2 vérins ?

La configuration 2 vérins permet d’obtenir un simulateur 2DOF de qualité, et de limiter la dépense avant d’éventuellement ajouter les 2 autres vérins. Pour ce faire, vous devrez prévoir un pivot qui sera positionné au niveau du centre de gravité. Un pied amortisseur fait très bien l’affaire. Les deux vérins se positionne à l’avant. Le M1 est l’avant droit, le M2 l’avant gauche. Vous pouvez ensuite utiliser ce profil FlyPT spécifique.

Configuration 3 vérins ?

La configuration 3 vérins est déconseillée : elle permet effectivement d’obtenir un 3DOF, comme avec 4 vérins. Mais le positionnement des vérins en triangle rend le châssis instable et ne permet pas de profiter de la puissance de ces vérins. Par ailleurs cela impose de positionner le “vérin du milieu” assez loin devant ou derrière, ce qui réduit le débattement angulaire.

Je n’utilise pas la control box Competition et je veux câbler le 5ème vérin, quels sont les pins ?

Pulse sur A2, Dir sur A3, et le pin de calibration est A1.

L’article Vérins SRT80 est apparu en premier sur Lebois Racing.

Les vérins SRT80 sont suffisamment puissants pour donner une inertie au simulateur qui lui permet de décoller du sol. Cela engendre un choc important lorsqu’il retombe : c’est mauvais pour les vérins, c’est mauvais pour la précision du mouvement, c’est mauvais pour le voisinage.

Par ailleurs, le cadre inférieur sur lequel se fixe les vérins permet une filtration des vibrations afin qu’elles ne passent pas au sol.

Comment faire ?

Fixer les vérins d’un simulateur de mouvement est loin d’être évident. Il y a deux problèmes qui se posent :

Le premier problème est de trouver une rotule qui permette de laisser au vérin la possibilité de pivoter. La rotule doit supporter toute la charge du châssis et ne pas avoir de jeu…Pas évident.
Le deuxième problème est de laisser la possibilité au vérin de se déplacer lattéralement. Et oui, lorsque le châssis penche, la distance entre les pieds des vérins change légèrement.

Le compromis que j’ai donc choisi est d’utiliser des pieds amortisseurs élastomers : ils ont suffisament de souplesse pour autoriser la rotation et le déplacement lattéral. Cette solution est économique et facile à mettre en place mais possède toute de même deux inconvénients : tout d’abord l’élastomère force le vérin a revenir en position verticale, cela augmente la fatigue des roulements. Ensuite la souplesse des élastomers réduit la précision du châssis.

Sur mon châssis, j’ai choisi de fixer la partie mobile à un cadre en profilé 8040, cadre sur lequel j’installe le maximum de composants pour lester.

Cette solution est possible uniquement car les SRT80 sont prévus comme des vérins Push-Pull.

Liste de course :

La liste de course est donnée pour 4 vérins :

• 4 élastomères 40x25mm M10x27 male male (Aliexpress)
• 4 écrous M10 (Aliexpress)
• Visserie M8 (en fonction de votre support inférieur).

Fichier 3D :

Le fichier 3D est disponible ici et vous pouvez commander les quatre pieds ici.

L’article Fixer les vérins SRT80 au sol est apparu en premier sur Lebois Racing.

Il est tout à fait possible de remplacer les moteurs stepper par des moteurs servo sur les vérins SRT100, c’est le but de cet article.

Attention : 

1. Cet article s’adresse uniquement aux personnes possédant déjà des SRT100. A l’avenir je n’apporterai pas de support pour les SRT100, qu’ils soient basés sur des servos ou non.
2. Encore une fois, les voltages, les couples et vitesses sont importants. Prenez toutes les précautions nécessaires. Je me dégage de toute responsabilité en cas de problème.
3. Ces vérins vont donc être similaires à des OpenSFX (la différence principale se trouve dans l’utilisation de FlyPT et d’une course un peu plus longue)

Envie de me soutenir ? https://www.paypal.me/leboisVR?locale.x=fr

Sommaire :

1. Liste de courses
2. Fichiers 3D
3. Cablage
4. Paramétrer les drivers
5. Code
6. Electronique

1) Liste de course

• Servo moteurs 90ST-M02430 (Aliexpress)
• Coupleurs 10-16 (Aliexpress)

2) Fichiers 3D

Il faudra réimprimer le support de roulement fixe et le support moteurs.

3) Cablage

On réutilise les connecteurs pulse/dir sur la prise DB25 de chaque driver

4) Paramétrer les drivers

Les drivers similaires aux AASD possèdent 200 paramétres, heureusement on a pas besoin de tous les modifier.

Vous pouvez utiliser tous les paramètres des OpenSFX hormis le gain (PN098) qui doit être 10 (au lieu de 20). Pour info, la “violence” des vérins est gérée par le paramètre 51, qui est la vitesse max des servos. 1200 est la valeur recommandée. 3000 est le max.

Je recommande fortement de tester le fonctionnement des moteurs via flypt avec les moteurs démontés !

5) Code

Il faut flasher l’arduino avec le code spécifique et utiliser le profil FlyPT dédié. Les deux fichiers sont dans cette archive.

L’article SRT100 : conversion Servo est apparu en premier sur Lebois Racing.

Il suffit de charger le bon code, et d’appliquer le bon profil FlyPT.

	2 Vérins	3 Vérins	4 vérins
Code   Arduino	V2.0	V2.0	V2.0
Profil FlyPt	V2.0	V2.0	V2.0
Emplacement moteur	M1 : avant droit   M2 : avant gauche	M1 : avant droit   M2 : arrière M3 : avant gauche	M1 : avant droit   M2 : arrière droit M3 : arrière gauche M4 : avant gauche

Le code arduino ne nécessite pas de librairie particulière.

Pour charger le profil FlyPT, lancer FlyPt (v3.4.2), clique droit>file>open et sélectionner le profil.

Pour finaliser l’installation, cliquer sur la tuile “Output::serial”, puis sur “update ports” et dans la liste “port” sélectionner le port de l’arduino. Ensuite il suffit de cliquer sur “connect”. Dans le menu principal, cliquez ensuite sur la tuile de la simulation de votre choix, puis cliquer sur connect.

Voici maintenant quelques explications supplémentaires sur le fonctionnement de FlyPT :

OUTPUTS (=sorties)

Pour ajouter l’output, on fait clique droit > add > output > Serial. C’est ce module qui gère la communication avec notre matériel (une arduino en l’occurrence).

Le start string permet ici de vérifier que la configuration flyPt correspond bien à la configuration de l’Arduino (A pour 2 vérins, B pour 3, C pour 4).

On paramètre ensuite l’output pour envoyer les données pertinentes.

Rig (=châssis)

Pour ajouter le châssis, on fait clique droit > add > rig. Ce module indique au logiciel les caractéristiques mécaniques de notre simulateur de mouvement.

Pose (=positions)

Pour ajouter une “position”, on fait clique droit > add > position > from motion

Ce module détermine comment on utilise les données qui proviennent de la voiture. Il permet de régler le gain, et le filtrage notamment.

L’article Vérins SRT100 : le code est apparu en premier sur Lebois Racing.

Le Salon Discord pour discuter du câblage.

Toutes les sorties Pulse – et Dir- sont reliées à la masse de l’Arduino.

Chaque driver est relié à l’alimentation par deux fils. AC1 à +. AC2 à -. ATTENTION LES PINS DES DRIVERS DOIVENT ABSOLUMENT ETRE POSITIONNEE DE LA MANIERE SUIVANTE (pour driver v3) :

Les moteurs sont alimentés par le driver par 4 fils.

Les encodeurs des moteurs permettent de détecter la position des moteurs, position qui est ensuite utilisée par les drivers pour corriger la position si besoin. Chaque encodeur est alimenté par 6 fils.

Voici le schéma de câblage complet. Encore une fois, il faut absolument correctement configurer les pins du driver. Sinon le vérin risque de dépasser la course maximale ou de partir dans le mauvais sens.

Une fois le câblage finalisé, vous pouvez relier l’Arduino à FlyPT et faire un premier test à vide, c’est-à-dire avec les moteurs non montés.

L’article Vérins SRT100 : Câblage est apparu en premier sur Lebois Racing.

Profilés Industry&CNC

Industry&CNC propose des profilés similaires au profilé Kinetic. Disponible en aluminium brut, ils sont livrés directement filetés, il n’y a plus qu’à installer les inserts disponibles ici (choisir M8). Le slider est légèrement différent, et disponible en téléchargement ici.

Kit mécanique Industry&Cnc

Le kit de pièces mécaniques est compatible avec les deux vérins. Le fabricant propose notamment des versions 150mm.

Support de roulement linéaire.

Monter le roulement linéaire à l’envers permet de gagner 1 cm de débattement. Il est compatible avec les vérins OpenSFX100 sans autre modification physique.

Disponible ici. N’oubliez pas les supports !

Le site OpenSFX : https://opensfx.com/

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Sommaire :

1. Présentation
2. Caractéristiques
3. Fabrication

1) Présentation

Le vérin SRT100 est similaire au vérin OpenSFX100, dont il partage une partie importante des composants. La différence principale se situe au niveau des moteurs utilisés : moteurs pas-à-pas (ou stepper) pour les SRT100, servo moteurs pour les OpenSFX (plus puissants et moins bruyants, mais aussi plus chers). Par ailleurs, des impressions 3D optimisées permettent d’augmenter le débattement d’environ 30% par rapport aux OpenSFX.

Le moteur est branché sur une vis à bille. Le chariot sur cette vis est relié à un tube de 30mm de diamètre.

Ils peuvent être convertis en servo. Documentation disponible ici.

2) Caractéristiques

Le vérin SRT100 propose une course de 155mm (205mm pour la version SRT150). Chaque vérin supporte plus de 75kg. Au-delà, la vitesse sera réduite. Une carte Arduino contrôle les 2, 3 ou 4 vérins, via le logiciel Fly PT Mover (gratuit).

2, 3 ou 4 vérins ? Cela dépend de votre budget. Avec 4 vérins, vous pourrez soulever une charge plus importante. 3 vérins donnent déjà entière satisfaction sur un châssis léger.

SRT100 ou SRT150 ? Cela dépend du type de courses auxquelles vous participez et des angles que vous souhaitez obtenir. Personnellement, j’ai beaucoup plus d’angle sur mon simulateur que la plupart des simulateurs. Pour cette raison, je préfère les 150mm. Mais pour exploiter ce débattement, il faut de la vitesse donc de la puissance. C’est un montage à favoriser si vous montez 4 vérins. Pour information, plus les vérins sont éloignés les uns des autres, moins vous aurez de débattements angulaires.

3) Fabrication

Toutes les informations concernant la fabrication des vérins SRT (liste de course, vidéo tutos…) sont disponibles sur le Discord.

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