1. Fonctionnement
2. Liste de courses
3. Cablage
4. Code
5. Fichiers 3D

1) Fonctionnement

La Smart Control Box ajoute trois boutons qui peuvent être ensuite utilisés comme des boutons classiques, et être notamment attribués sur FlyPT aux fonctions “Connect”, “Augmenter le gain” et “Réduire le gain” afin de contrôler vos vérins SRT80.

Les leds des boutons sont allumées lorsque FlyPT est connecté.

2) Liste de course

Par rapport à la liste de course de base, on a besoin de que trois boutons 12mm. Je conseille de prendre les boutons référencés ci-dessous qui intègrent des leds qui sont utilisées pour donner un retour d’information : elles ne s’allument que lorsque FlyPT est connecté à l’Arduino.

• 3 boutons 12mm avec led (3-6V), momentary reset (Aliexpress)
• une carte Arduino Leonardo (et non uno) (Amazon)
• pour le traction loss, il faut un connecteur 6 pins.

3) Cablage

Les trois boutons sont câblés sur les pins A2, A3, A4. L’alimentation des Leds se fait sur le pin A5.

• Increase Gain – A2
• Decrease Gain – A3
• Connect – A4

Du côté des drivers, il n’y a rien à faire.

Les boutons possèdent quatre broches:

Un + et un – qui se font face (fonction Led), et deux brochent pour la fonction boutons. On peut relier une de ces dernières à un – :

Pour le cinquième vérin (Traction Loss):

4) Code

Disponible ici.

5) Fichiers 3D

Disponible ici.

L’article Smart Control Box pour les vérins SRT80 est apparu en premier sur Lebois Racing.

Ils peuvent être pilotés par Simhub, FlyPT ou Simtools.

Pour chaque étape, il y a un salon dédié sur le Discord pour vous aider (aller dans SRT80 FRENCH après avoir choisi la langue dans verify-first.

Sommaire :

1. Comment démarrer
2. Fonctionnement
3. Liste de courses
4. Control Box
5. Cablage
6. Paramétrer les drivers
7. Code Arduino
8. Simhub
9. FlyPT
10. Simtools
11. Fichiers 3D
12. Assemblage
13. FAQ

1) Comment démarrer

Toute la documentation nécessaire est disponible sur cette page. Si vous avez des questions, la FAQ est là pour y répondre, et si vous n’y trouvez pas votre bonheur, faites-donc un tour sur le Discord pour y retrouver toute la communauté !

Les SRT80 sont très proches dans leur fonctionnement des OpenSFX100. Le site opensfx.com constitue donc une source d’informations complémentaires.

Pour réussir ce projet, il est nécessaire de tester votre travail à chaque étape : les moteurs seuls, le mécanisme seul, puis les deux ensembles, puis le tout sur votre simulateur.

Je réitère l’avertissement : Les voltages, les couples et vitesses sont importants. Prenez toutes les précautions nécessaires. Je me dégage de toute responsabilité en cas de problème.

2) Fonctionnement

Les vérins SRT80 sont basés sur une vis à bille sur laquelle se trouve un écrou à bille. Celui-ci monte ou descend lorsque la vis tourne. La vis est solidaire de l’axe d’un moteur appelé “servo moteur”. Le servo moteur est contrôlé par un driver. Le driver reçoit les instructions de l’arduino qui lui dit de combien de degré tourner (pulse), et dans quelle direction (dir).

Les vérins SRT80 sont compatibles avec Simhub, FlyPT et Simtools. Ces logiciels traitent les données du jeu et les envoies à l’arduino de la Control Box.

Les drivers des servos sont activés par la carte Arduino. Une fois actif, les drivers standard émettent un très léger bruit aïgu, bruit couvert par le fonctionnement général du simulateur. Le fournisseur propose aussi une version totalement silencieuse, mais plus onéreuse.

3) Liste de course

La liste de course est disponible ici. Le kit proposé par Industry&CNC est proposé en livraison économique (livraison par train, indiquée par “seller’s shipping method”). Ce moyen de livraison prend environ un mois (ne pas prendre en compte l’estimation Aliexpress). Il est à souligner que le numéro de suivi fournit par Industry&CNC ne sera fonctionnel que sur la fin du transport.

Par ailleurs, n’hésitez pas à contacter Industry&CNC si les tarifs ou les frais de ports sont aberrants. On a essayé de proposer les meilleurs tarifs sur tous les moyens de livraisons, mais il peut rester quelques erreurs liés au système.

La liste de course est donc séparée en deux parties : la première indiquant ce qui est inclu dans le kit, et la deuxième ce qui ne l’est pas, et doit donc être commandé à part.

Elle donne le détail des pièces nécessaires pour fabriquer un vérin. Industry&Cnc propose une remise sur la plus part des articles lorsque qu’on en achète 4.

La liste de course des Control Box est détaillée dans la documentation de chaque Control Box.

“Quelle est la différence entre le driver standard et le noiseless ?” Contrairement aux drivers noiseless, les drivers standard émettent un petit bruit aigu lorsqu’ils sont actifs. Ce bruit aigu est couvert par le fonctionnement du simulateur.

4) Control Box

La control box qui acceuille l’arduino est disponible en plusieurs versions. Les versions DIY (standard et smart Control Box) nécessitent des soudures de câbles et flasher un code arduino.
La version Competition est livrée prête à l’emploi, il suffit de brancher des câbles DB25. La version Competition est fournie avec le maker pack.

Standard Control Box	Smart Control Box (exclusivité Patreon)	Competition Control Box
– 4 vérins	+ 4 vérins + TL + 3 boutons assignables + Led de feedback : connection, erreur	+ 4 vérins + TL + 3 boutons assignables + Led de feedback : connection, erreur, statut des moteurs + Plug and Play
Documentation complète	Documentation complète	Documentation complète

5) Cablage

Attention : Les voltages, les couples et vitesses sont importants. Prenez toutes les précautions nécessaires. Je me dégage de toute responsabilité en cas de problème.

a) Alimentation du driver et des moteurs

Difficile de se tromper dans le câblage du moteur. Cette partie est détaillée page 8 et 13 du manuel des drivers.

b) Cablage entre Arduino et driver (pour Control Box standard et Smart uniquement)

Le câblage de la Smart Control Box est complémentaire à celui ci-dessous. Vous pouvez très bien câbler comme indiqué ci-dessous puis tester le code de base avant d’ajouter le câblage spécifique à la Smart Control Box disponible sur cette page.

On réutilise les connecteurs pulse/dir sur la prise DB25 de chaque driver. Côté arduino on utilise un connecteur GX12 5 pins.

En schéma :

6) Paramétrer les drivers

Les drivers, similaires aux AASD, possèdent 200 paramétres, heureusement on a pas besoin de tous les modifier.

Ils sont détaillés page 38 du manuel. Cette vidéo montre comment modifier les paramètres.

Il faut tester tester le fonctionnement du moteur via Simhub avec le moteur démonté !

7) Code Arduino

Arrivé à cet étape vous avez vos moteurs câblés à l’Arduino, mais non reliés au reste de la mécanique. Vous pouvez flasher votre carte arduino avec le code spécifique à votre Control Box (comment flasher un code). La Competition Control Box est livrée déjà flashée.

On va pouvoir tester la connexion entre l’arduino et le logiciel que vous utilisez (Simhub, Flypt ou Simtools). Une fois la connexion vérifiée, et les moteurs testés, vous pourrez passer à l’assemblage de la mécanique.

8) Simhub

1. activer le plugin Motion en cliquant sur add/remove features, puis activer le plugin motion :

2. Installez le profil simhub via le logiciel Motion Center : cliquer dans l’onglet “Mise à jour”, puis sur le bouton “Installe dans Simhub”.

3. Activer les effets comme suit, puis cliquer sur l’onglet “Output settings” :

4. Cliquer sur “Add new controller”, puis sélectionner “SRT80 Competition control box – Firmware V1.8”. Si cette option n’est pas présente, c’est que l’étape 2 a été mal réalisée.

5. Sélectionner le bon port USB pour la Competition Control Box.

6. Cliquer sur “Edit axis assignements” et renseigner :

7. Vous pouvez maintenant cliquer sur “Enable Motion”, le simulateur est prêt. Selon les options que vous avez choisi, le simulateur peut n’être actif qu’en jeu

9) FlyPT

Toute l’électronique est prête : Arduino flashée et reliée aux drivers, drivers paramétrés, et moteurs connectés, sans la partie mécanique.

Vous pouvez maintenant utiliser le profil FlyPT dédié (vidéo de présentation de FlyPT).

Pour charger le profil FlyPT, lancer FlyPt (v3.5.3), clique droit>file>open et sélectionner le profil.

Pour finaliser l’installation, cliquer sur la tuile « Output::serial », puis sur « update ports » et dans la liste « port » sélectionner le port de l’arduino. Ensuite il suffit de cliquer sur « connect ». Les moteurs sont sensés tous tourner dans la même direction de manière fluide puis s’arrêter : c’est le simulateur qui part de la position basse jusqu’à la position du milieu. Cliquez maintenant sur déconnecter, et les moteurs effectue le même mouvement dans l’autre sens : le simulateur passe de la position du milieu à la position basse. Si tout s’est bien passé, vous pouvez continuer. Sinon RDV sur le Discord.

Maintenant vous pouvez connecter une source (n’importe quel jeu que vous possédez), puis recliquer sur connecter dans “output::serial”, et aller en jeu vérifier si les moteurs réagissent bien. Attention chaque jeu peut nécessiter un paramétrage spécifique pour être connecté à Flypt.

Le site de FlyPT contient une documentation qu’il est nécessaire de lire si vous souhaitez en tirer profit.

Aucun problème informatique ou électronique, vous pouvez passer à l’assemblage.

Une fois vos vérins fonctionnels et votre installation bien rodée, je vous conseille aussi de regarder cette vidéo pour comprendre comment utiliser les filtres.

10) Simtools

Voici la configuration pour Simtools V3.

EDIT : ce n’est pas un P, mais un T

Et voici l’affectation des axes :

Vous pouvez lancer le jeu et vérifié si le comportement est le suivant :

1) Tous les moteurs tournent dans le même sens au démarrage (le simulateur passe de la position basse à la position du milieu)

2) En jeu, les moteurs semblent suivre les mouvements de la caisse

3) Lorsqu’on quitte le jeu, les vérins effectuent le mouvement inverse du 1), le simulateur passe de la position du milieu à la position basse.

Si le comportement est ok, poursuivre avec l’assemblage

11) Fichiers 3D

Les fichiers 3D sont disponibles sur cette page.

Si vous ne possédez pas d’imprimante 3D, vous pouvez me les commander ici.

Chaque fichier contient une consigne d’impression sous la forme xx-xx. Le premier nombre est la précision, le second le remplissage. Par exemple 02-30 signifie précision de 0,2 et remplissage à 30%. Il est utile aussi de doubler l’épaisseur des murs.

La mention “support” indique qu’il faut des supports…

Toutes les pièces sont dans l’orientation idéale pour l’impression.

12) Assemblage des vérins

13) FAQ

Mon installation électrique est en 110V, que faire ? (ex : Canada)

A priori les servos sont conçus pour fonctionner en 220v. Vous pouvez acheter un convertisseur 110v>220v (Amazon), ou alors paramétrer les drivers pour accepter du 110V, à vos risques et périls évidemment.

Est-ce que je peux utiliser ces vérins en Push-Pull ?

Oui, il suffit de visser une rotule en 22mm comme une POS22.

Pourquoi je ne vois pas d’informations sur le bouton d’arrêt d’urgence ?

En gros il y a deux défaillances qui peuvent avoir lieu : soit le moteur se met à tourner sans fin dans un sens, soit dans l’autre. Dans un cas, le slider vient en butée du support de roulement linéaire, et bloque le moteur : aucune conséquence dramatique. Dans l’autre cas, le slider peut casser le support de roulement linéaire, puis sortir de la tige. Là c’est moins drôle. Le problème, c’est que le moteur est tellement rapide que vous n’aurez probablement pas le temps de couper… C’est pour cette raison que je ne l’intègre pas dans mes montages en général. Un port dédié est cependant prévu sur la Competition Control Box.

Mon châssis saute sur les gros mouvements, comment l’éviter ?

Les vérins sont sufisamment puissants pour faire sauter le châssis. Il faut limiter la vitesse des vérins ou alors fixer le vérin au sol.

Simhub, FlyPT ou Simtools ?

J’utilise personnellement Simhub car cela évite d’ajouter un autre logiciel. En terme de ressenti, on peut obtenir le même résultat peut importe le logiciel utilisé.

Configuration 2 vérins ?

La configuration 2 vérins permet d’obtenir un simulateur 2DOF de qualité, et de limiter la dépense avant d’éventuellement ajouter les 2 autres vérins. Pour ce faire, vous devrez prévoir un pivot qui sera positionné au niveau du centre de gravité. Un pied amortisseur fait très bien l’affaire. Les deux vérins se positionne à l’avant. Le M1 est l’avant droit, le M2 l’avant gauche. Vous pouvez ensuite utiliser ce profil FlyPT spécifique.

Configuration 3 vérins ?

La configuration 3 vérins est déconseillée : elle permet effectivement d’obtenir un 3DOF, comme avec 4 vérins. Mais le positionnement des vérins en triangle rend le châssis instable et ne permet pas de profiter de la puissance de ces vérins. Par ailleurs cela impose de positionner le “vérin du milieu” assez loin devant ou derrière, ce qui réduit le débattement angulaire.

Je n’utilise pas la control box Competition et je veux câbler le 5ème vérin, quels sont les pins ?

Pulse sur A2, Dir sur A3, et le pin de calibration est A1.

L’article Vérins SRT80 est apparu en premier sur Lebois Racing.

Il est tout à fait possible de remplacer les moteurs stepper par des moteurs servo sur les vérins SRT100, c’est le but de cet article.

Attention : 

1. Cet article s’adresse uniquement aux personnes possédant déjà des SRT100. A l’avenir je n’apporterai pas de support pour les SRT100, qu’ils soient basés sur des servos ou non.
2. Encore une fois, les voltages, les couples et vitesses sont importants. Prenez toutes les précautions nécessaires. Je me dégage de toute responsabilité en cas de problème.
3. Ces vérins vont donc être similaires à des OpenSFX (la différence principale se trouve dans l’utilisation de FlyPT et d’une course un peu plus longue)

Envie de me soutenir ? https://www.paypal.me/leboisVR?locale.x=fr

Sommaire :

1. Liste de courses
2. Fichiers 3D
3. Cablage
4. Paramétrer les drivers
5. Code
6. Electronique

1) Liste de course

• Servo moteurs 90ST-M02430 (Aliexpress)
• Coupleurs 10-16 (Aliexpress)

2) Fichiers 3D

Il faudra réimprimer le support de roulement fixe et le support moteurs.

3) Cablage

On réutilise les connecteurs pulse/dir sur la prise DB25 de chaque driver

4) Paramétrer les drivers

Les drivers similaires aux AASD possèdent 200 paramétres, heureusement on a pas besoin de tous les modifier.

Vous pouvez utiliser tous les paramètres des OpenSFX hormis le gain (PN098) qui doit être 10 (au lieu de 20). Pour info, la “violence” des vérins est gérée par le paramètre 51, qui est la vitesse max des servos. 1200 est la valeur recommandée. 3000 est le max.

Je recommande fortement de tester le fonctionnement des moteurs via flypt avec les moteurs démontés !

5) Code

Il faut flasher l’arduino avec le code spécifique et utiliser le profil FlyPT dédié. Les deux fichiers sont dans cette archive.

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Les vérins SRT100 vont passer en V2 en Juin. Au programme :

• débattement augmenté de 18%
• fonctionnement plus réactif et silencieux
• documentation complète
• Prise en charge de 2 vérins (2DOF), 3 vérins (3DOF) et 4 vérins (3DOF)

Pour ceux qui possèdent déjà la V1, la réimpression de certaines pièces est à prévoir.

La vis à bille sfu1605 risque d’être remplacée par une sfu1610 (en cours de test). Le reste ne devrait pas changer, les moteurs et les drivers seront les mêmes.

La documentation actuelle passe en privé. Ceux qui ont déjà commencé à produire la V1 peuvent me contacter pour obtenir l’accès aux documentations de la V1.

Je ne communique pour le moment aucune documentation ou fichier 3D sur la V2.

Les développements sont couteux et particulièrement chronophage. Si vous souhaitez me soutenir, merci de faire un don : https://www.paypal.me/leboisVR?locale.x=fr

L’article SRT100 V2 : sortie en Juin! est apparu en premier sur Lebois Racing.

Profilés Industry&CNC

Industry&CNC propose des profilés similaires au profilé Kinetic. Disponible en aluminium brut, ils sont livrés directement filetés, il n’y a plus qu’à installer les inserts disponibles ici (choisir M8). Le slider est légèrement différent, et disponible en téléchargement ici.

Kit mécanique Industry&Cnc

Le kit de pièces mécaniques est compatible avec les deux vérins. Le fabricant propose notamment des versions 150mm.

Support de roulement linéaire.

Monter le roulement linéaire à l’envers permet de gagner 1 cm de débattement. Il est compatible avec les vérins OpenSFX100 sans autre modification physique.

Disponible ici. N’oubliez pas les supports !

Le site OpenSFX : https://opensfx.com/

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Envie de me soutenir ? https://www.paypal.me/leboisVR?locale.x=fr

Sommaire :

1. Présentation
2. Caractéristiques
3. Fabrication

1) Présentation

Le vérin SRT100 est similaire au vérin OpenSFX100, dont il partage une partie importante des composants. La différence principale se situe au niveau des moteurs utilisés : moteurs pas-à-pas (ou stepper) pour les SRT100, servo moteurs pour les OpenSFX (plus puissants et moins bruyants, mais aussi plus chers). Par ailleurs, des impressions 3D optimisées permettent d’augmenter le débattement d’environ 30% par rapport aux OpenSFX.

Le moteur est branché sur une vis à bille. Le chariot sur cette vis est relié à un tube de 30mm de diamètre.

Ils peuvent être convertis en servo. Documentation disponible ici.

2) Caractéristiques

Le vérin SRT100 propose une course de 155mm (205mm pour la version SRT150). Chaque vérin supporte plus de 75kg. Au-delà, la vitesse sera réduite. Une carte Arduino contrôle les 2, 3 ou 4 vérins, via le logiciel Fly PT Mover (gratuit).

2, 3 ou 4 vérins ? Cela dépend de votre budget. Avec 4 vérins, vous pourrez soulever une charge plus importante. 3 vérins donnent déjà entière satisfaction sur un châssis léger.

SRT100 ou SRT150 ? Cela dépend du type de courses auxquelles vous participez et des angles que vous souhaitez obtenir. Personnellement, j’ai beaucoup plus d’angle sur mon simulateur que la plupart des simulateurs. Pour cette raison, je préfère les 150mm. Mais pour exploiter ce débattement, il faut de la vitesse donc de la puissance. C’est un montage à favoriser si vous montez 4 vérins. Pour information, plus les vérins sont éloignés les uns des autres, moins vous aurez de débattements angulaires.

3) Fabrication

Toutes les informations concernant la fabrication des vérins SRT (liste de course, vidéo tutos…) sont disponibles sur le Discord.

L’article Vérins SRT100 est apparu en premier sur Lebois Racing.