1. Fonctionnement
2. Liste de courses
3. Cablage
4. Code
5. Fichiers 3D

1) Fonctionnement

La Smart Control Box ajoute trois boutons qui peuvent être ensuite utilisés comme des boutons classiques, et être notamment attribués sur FlyPT aux fonctions “Connect”, “Augmenter le gain” et “Réduire le gain” afin de contrôler vos vérins SRT80.

Les leds des boutons sont allumées lorsque FlyPT est connecté.

2) Liste de course

Par rapport à la liste de course de base, on a besoin de que trois boutons 12mm. Je conseille de prendre les boutons référencés ci-dessous qui intègrent des leds qui sont utilisées pour donner un retour d’information : elles ne s’allument que lorsque FlyPT est connecté à l’Arduino.

• 3 boutons 12mm avec led (3-6V), momentary reset (Aliexpress)
• une carte Arduino Leonardo (et non uno) (Amazon)
• pour le traction loss, il faut un connecteur 6 pins.

3) Cablage

Les trois boutons sont câblés sur les pins A2, A3, A4. L’alimentation des Leds se fait sur le pin A5.

• Increase Gain – A2
• Decrease Gain – A3
• Connect – A4

Du côté des drivers, il n’y a rien à faire.

Les boutons possèdent quatre broches:

Un + et un – qui se font face (fonction Led), et deux brochent pour la fonction boutons. On peut relier une de ces dernières à un – :

Pour le cinquième vérin (Traction Loss):

4) Code

Disponible ici.

5) Fichiers 3D

Disponible ici.

L’article Smart Control Box pour les vérins SRT80 est apparu en premier sur Lebois Racing.

Qu’est-ce qu’un load cell ?

Les “load cells” existent sous de nombreuses formes, et avec des câblages différents.

Mais le principe de base est le suivant : vous faites passer des fils le long d’une pièce métallique. Lorsqu’on applique un poids sur cette pièce, celle-ci se déforme un peu, ce qui allonge un peu les fils.

Et plus le fil est long, plus la résistance est élevée.

Et l’idée consiste à mesurer la différence de résistance en mesurant la différence de tension. Évidemment, la différence sera minime, donc nous avons besoin d’un amplificateur pour mesurer cette différence minuscule (environ quelques mV).

Les load cells sont généralement livrées avec trois ou quatre fils. Nous n’entrerons pas dans les détails mais avec trois fils, vous mesurez un seul delta de résistance delta, et avec quatre, vous mesurez deux deltas de résistances , ce qui est plus précis.

Comme nous l’avons dit, les load cells ont des formes différentes, mais aussi des capacités de charge différentes. Vous ne voulez pas mettre une charge de 500kg sur une load cell de 1kg d’une balance de cuisine…. Vous allez probablement plier la load cells.

A propos, vous devez vraiment utiliser des fils blindés courts entre la cellule de charge et l’amplificateur.

Maintenant que vous êtes au courant de tout cela, passons à la partie amplificateur.

2. Amplificateur de load cell : digital ou analogique ?

L’autre chose à laquelle vous devez faire attention est : voulez-vous une sortie numérique ou analogique ?

Avec une sortie analogique, votre capteur se comportera comme un potentiomètre. Je dirais que c’est la façon la plus simple d’utiliser une load cell. Le principal inconvénient est que la résolution dépend de l’ADC (convertisseur analogique-numérique) que vous utilisez. Par exemple, les Arduino Leonardo sont livrés avec un ADC de 10 bits (0 à 1023 points), ce qui n’est pas très élevé (les pédales haut de gamme utilisent généralement des résolutions de 12 à 16 bits).

Avec les amplificateurs numériques, le circuit et le code seront plus complexes. Ils nécessitent généralement au moins deux fils (en plus du 5v et de la masse) : un pour l’horloge, qui synchronisera tous les composants, et un pour les données, qui enverra réellement les données… Vous aurez aussi probablement besoin d’une bibliothèque spécifique (si vous utilisez un Arduino ou une carte programmable). Avec les amplificateurs numériques, vous voulez vérifier si le taux de rafraîchissement est suffisamment élevé.

3. Gain

Le paramètre principal des amplificateurs est le gain. Comme nous l’avons dit précédemment, nous essayons de mesurer de petites variations de la résistance, qui seront perçues comme des variations de tension. Disons que le delta entre la charge nulle et la charge maximale de votre cellule de charge introduit un delta de 1 mV. Vous devrez régler le gain sur 5000 pour utiliser toute la plage ADC de l’Arduino (5000*1 mV =5000 mV = 5V).

Il y a généralement deux façons de régler le gain, cela dépend de l’amplificateur que vous utilisez :

Basé sur la résistance : le gain dépend de la résistance entre deux broches. Vous voulez utiliser un potentiomètre pour ajuster facilement le gain. Vous trouverez également la formule du gain dans les fiches techniques.

Basée sur le code : le gain est ajusté directement par le code. On le trouve le plus souvent dans les amplificateurs numériques.

Quelques amplificateurs courants

Analogique:

L’INA122 et l’INA129 sont des amplificateurs très abordables. Le gain est ajusté par une résistance entre les pin 1 et 8 (voir la documentation ici).

Mais soyez très prudent avec le câblage car il n’y a pas de sécurité. J’en ai fait griller plusieurs à cause de problèmes de câblage. Vous pouvez trouver le 129 avec un PCB complet comme celui-ci.

AD620 : similaire à l’INA12x mais vous trouverez ce genre de cartes qui sont plus complètes, et est livré avec un potentiomètre de gain et un potentiomètre d’offset (pour tarer les lectures). Documentation

Digital:

Le HX711 est le seul que vous trouverez.Le problème est que le taux de rafraîchissement est assez faible (80 lectures par secondes). Documentation.

Câblage de la load cell à 3 ou 4 fils

Lorsque vous utilisez une load cell à 3 fils, vous voulez construire un circuit qui fait que cette LC à 3 fils ressemble à une LC à 4 fils en utilisant un demi-pont. En bref, cela crée la deuxième variation de résistance, qui dépendra entièrement de la première.

Vous pouvez également combiner deux load cell à 3 fils pour agir comme une seule cellule à 4 fils.

6. Code Arduino code

Ici, vous pouvez trouver des codes Arduino qui fonctionnent directement. Votre arduino sera reconnu comme un joystick, et vous pourrez l’utiliser directement dans le jeu. Cela nécessite un arduino basé sur Atmega 32U4 (Leonardo ou Micro par exemple). Il ne fonctionnera donc pas avec un Uno. Toutes les bibliothèques sont incluses.

(bientôt disponible)

L’article Construire une pédale de frein DIY basée sur une load cell. est apparu en premier sur Lebois Racing.

L’article Tensionneur de harnais : Smart Control Box Due V2 est apparu en premier sur Lebois Racing.

L’article Firmwares exclusifs pour contributeurs PRO et ELITE est apparu en premier sur Lebois Racing.

L’article Tensionneur de harnais P1 : Smart Control Box V1 (support arrêté) est apparu en premier sur Lebois Racing.

Il va convertir le signal provenant des capteurs en un nombre compris entre 0 et 65535 (2^16). Pour vous donner un repère, les pédales Heusinkveld utilisent une résolution de 12 bits (0-4095). La carte communique ensuite avec l’Arduino selon le protocole I2C.

On peut brancher 4 capteurs sur cette carte (3 pédales et un frein à main par exemple), mais le code ne supporte pour le moment que 3 pédales.

L’autre intérêt d’utiliser ce type de carte est le fait qu’on peut relier de multiples cartes I2C à l’Arduino, en utilisant seulement deux fils.

Par exemple sur la  boîte SRT, on peut brancher sur le port I2C les pédales et deux button box sans problème.

Liste de course

• Convertisseur ADC 16 bits ADS1115 (Aliexpress, Amazon)

Le code est configuré pour fonctionner avec la puce ADS1015 (12 bits) et ADS1115 (16 bits). L’ADS1015 est plus rapide que la ADS1115/

Câblage

La carte peut être reliée au PCB de la boîte de vitesse SRT sur le port Button Box :

Le pin ADDR de l’ADS1015/ADS115 peut être relié directement au pin GND du PCB.

Code (à partir de 2.6)

Dans le code, passer le premier booléen à “true”

SRTPedals_ SRTPedals(1, //number of pedals
0, 0, 0, 0,//min
1023, 1023, 1023, 1023,//max
true,//isADS
0, //0 for ADS1015 and 1 for ADS1115
false,//Led mod
0,1,2,3, //Led pins
&Joystick);

Pour plus d’aides, regarder ce projet.

L’article Interface pédales 16 bits est apparu en premier sur Lebois Racing.