Le câblage est assez simple. Chaque driver est commandé par deux fils : pulse et direction. Lorsque le driver reçoit un signal « pulse », le moteur va tourner d’un pas. Si vous avez trois vérins au lieu de quatre, il suffit de ne pas câbler le quatrième moteur… Le signal « direction » indique dans quel sens tourner. On a donc besoin de deux fils entre chaque driver et l’Arduino :
Mois : novembre 2020 (page 1 of 1)
Les vérins OpenSFX100 ont un fonctionnement très proche des vérins SRT100. La différence réside principalement dans l’utilisation de servos moteurs au lieu de moteurs stepper (pas à pas), moteurs stepper qui sont à la fois moins chers et moins puissants.
On trouve un nombre incalculable de marques de plastiques… qui proposent un nombre incalculable de plastiques… Je vous donne ici le fruit de mon expérience.
Version 7.8 : bilan de mi-parcours.
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La pédale de frein SRT P1 v5.3 passe en REV2. Le but est de corriger le circuit hydraulique, optimiser le levier, et préparer la transition aux versions supérieures.