Pilotage | Matériel | Analyses

Mois : novembre 2020 (page 1 of 1)

Vérins SRT100 : Câblage

Le câblage est assez simple. Chaque driver est commandé par deux fils : pulse et direction. Lorsque le driver reçoit un signal « pulse », le moteur va tourner d’un pas. Si vous avez trois vérins au lieu de quatre, il suffit de ne pas câbler le quatrième moteur… Le signal « direction » indique dans quel sens tourner. On a donc besoin de deux fils entre chaque driver et l’Arduino :

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Vérins OpenSFX100

Les vérins OpenSFX100 ont un fonctionnement très proche des vérins SRT100. La différence réside principalement dans l’utilisation de servos moteurs au lieu de moteurs stepper (pas à pas), moteurs stepper qui sont à la fois moins chers et moins puissants.

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